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發布時間：2018/2/1
簡述：重載AGV小車是針對一般大型機械制造業及汽車裝配工藝需求，專門研發的重載型AGV平臺機型,滿足自動與大型工裝夾具或其他輔助裝配設備，進行對接聯合完成大型設備組裝工藝而設計，（例如：風能發電機,汽車裝配,機械組裝和冶金鋼鐵物流等）智能重載AGV可用于固定站點對大型工件組裝進行同步輸送的柔性組裝工藝；智能AGV屬于重載型AGV，機身采用高強度鋁合金材質，高扭矩精密傳動部件設計；智能AGV采用磁帶引導方式，高精度定位跟蹤單向運行，載重量高達15噸滿足大多數機車裝配需求
產品特點：
星探專為軍工企業定制承載十五噸AGV小車，支持手動遙控操作和自動運行兩種模式；車體臺面科舉升，可全方位任意方向行走
工作描述：
重載AGV小車是針對一般大型機械制造業及汽車裝配工藝需求，專門研發的重載型AGV小車平臺機型,滿足自動與大型工裝夾具或其他輔助裝配設備，進行對接聯合完成大型設備組裝工藝而設計，（例如：風能發電機,汽車裝配,機械組裝和冶金鋼鐵物流等）智能重載AGV小車可用于固定站點對大型工件組裝進行同步輸送的柔性組裝工藝；智能AGV小車屬于重載型AGV小車，機身采用高強度鋁合金材質，高扭矩精密傳動部件設計；智能AGV采用磁帶引導方式，高精度定位跟蹤單向運行，載重量高達15噸滿足大多數機車裝配需求
產品參數：
型號
BS1T-CMX Ⅳ
BS1T-CMX Ⅳ/XT
控制方式
PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片
走行方向
前進后退走行，左右轉彎，分岔選擇，左右橫移，原地90°旋轉
通訊方式
無線局域網；無線通訊/WLAN
運載重量
15T
(或定制）
安全防護方式
光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿
走行速度
0-45m/min（或定制）
0-45m/min（或定制）
轉彎半徑
磁條鋪設最小R=588mm弧度
磁條鋪設最小R=588mm弧度
導航精度
±10mm
±10mm
驅動方式
差速驅動
差速驅動
爬坡能力
≤3°
≤3°
驅動電壓
DC24V；DC48V
DC24V；DC48V
停止精度
±10mm
±10mm
驅動升降方式
手動升降；電動升降
手動升降；電動升降
報警形式
聲光報警
聲光報警
安全感應范圍
角度0-180°、距離0-3M可調
角度0-180°、距離0-3M可調
充電方式
手動充電、自動充電
手動充電、自動充電
電池使用壽命
連續充放電次數>500次
連續充放電次數>500次
人機交互
采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。
使用環境
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
尺寸
L1800*W1000*H610（mm）
非標
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