工業4.0機器人專業制造商
機器人應用系統集成服務專家
一站式機器人整體應用解決方案
咨詢電話：400-6763-400工業4.0機器人專業制造商
機器人應用系統集成服務專家
一站式機器人整體應用解決方案
咨詢電話：400-6763-400
發布時間：2018/2/1
簡述：SMT專用AGV是一款專門用來轉運PCB板框的全自動化小車，該AGV通過與上下扳機對接完成滿PCB板框的運送及空的PCB板框回收；本機型AGV可前進、后退、左右橫移行走，以便于在空間緊湊，線體間距狹小的場地使用；與上下扳機對接時采用地標和傳感器雙重定位，保證了5MM內的定位精確，實現了與設備的完美對接，集研發,銷售,設計,生產,安裝,售后服務于一體的國內大型高新技術企業,能夠為您提供先進的物料運輸系統解決方案.歡迎來電咨詢：15191473222
產品特點：
SMT專用AGV是一款專門用來轉運PCB板框的全自動化小車，該AGV通過與上下扳機對接完成滿PCB板框的運送及空的PCB板框回收；本機型AGV可前進、后退、左右橫移行走，以便于在空間緊湊，線體間距狹小的場地使用；與上下扳機對接時采用地標和傳感器雙重定位，保證了5MM內的定位精確，實現了與設備的完美對接。
工作描述：
SMT上下板機用AGV是一款PCB料框搬運專用AGV，該AGV用來搬運PCB料框，并輸送到指定的上下板機上面，實現空的PCB料框回收或滿料框搬運，為適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現轉彎與上下板機對接。該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設備對接時采用二次定位，保證了5MM內的定位精度，實現了與設備的完美對接。
產品參數：
型號
SMT80Y2-C Ⅳ
SMT80Y2-C Ⅳ /XT
控制方式
PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片
走行方向
前進后退走行，左右轉彎，分岔選擇
通訊方式
無線局域網；無線通訊/WLAN
無線局域網；無線通訊/WLAN
運載重量
100KG、300KG、500KG
（或定制）
安全防護方式
光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿
走行速度
0-45m/min（或定制）
0-45m/min（或定制）
轉彎半徑
磁條鋪設最小R=500mm弧度
磁條鋪設最小R=500mm弧度
導航精度
±10mm
±10mm
驅動方式
差速驅動
差速驅動
爬坡能力
≤3°
≤3°
驅動電壓
DC24V
DC24V
停止精度
±10mm
±10mm
驅動升降方式
手動升降；電動升降
手動升降；電動升降
報警形式
聲光報警
聲光報警
安全感應范圍
角度0-180°、距離0-3M可調
角度0-180°、距離0-3M可調
充電方式
手動充電、自動充電
手動充電、自動充電
電池使用壽命
連續充放電次數>500次
連續充放電次數>500次
人機交互
采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。
使用環境
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
尺寸
L960*W520*H1050（mm）
非標
聯系我們：星先生
聯系電話：15191473222
座機電話：029-82465282
服務熱線：400-6763-400
郵箱地址：xt@robotsd.com
公司地址：西安市長樂中路金花新都匯31801室
