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        分揀機器人 安川 MPP3

        發布時間:2018/2/10

        簡述:安川電機分揀機器人MPP3H具6軸垂直多關節,負載:3Kg,動態范圍:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬運、取件/包裝。小型、輕量、節省空間,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,小型控制柜,省空間,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。安川電機分揀機器人MPP3H是標準保護等級防水、防塵、IP 67的耐蝕性,有酸、堿藥物引發的殺菌清洗。采用空心車身結構。應用領域:醫藥行業、食品行業、物流行業、農產品領域、制造行業、電子行業、塑料行業、3C行業、化工行業。

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        安川 MPP3H/3S 分揀機器人


        產品描述:
        安川電機分揀機器人MPP3H具6軸垂直多關節,負載:3Kg,動態范圍:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬運、取件/包裝。小型、輕量、節省空間,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,小型控制柜,省空間,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
        產品特點:
        安川電機分揀機器人MPP3H是標準保護等級防水、防塵、IP 67的耐蝕性,有酸、堿藥物引發的殺菌清洗。采用空心車身結構。管的布線,配管作業的簡易化,實現維護性的提高。球窩接合部的潤滑脂回帖化,潤滑脂的落下本身排除搬送物的污染對策也被圖謀。展望功能,高速輸送機同步和生產管理等功能,功能也很充實。

        產品參數

        機器人型號

        MPP3H

        MPP3S

        適用控制柜

        FS100*4

        設置

        C

        自由度

        4

        可搬質量

        3kg

        垂直伸長度

        300mm

        水平伸長度

        φ 1300mm

        φ 800mm

        重復定位精度*2

        ±0.1mm

        動作范圍

        S軸(旋轉)

        -

        -

        L軸(下臂)

        -

        -

        E軸(肘)

        -

        -

        U軸(上臂)

        R軸(手腕旋轉)

        -

        -

        B軸(手腕擺動)

        -

        -

        T軸(手腕回轉)

        -360° ~ +360°

        最大速度

        S軸(旋轉)

        循環時間
        (25-305-25)
        1kg:230cpm*6
        3kg:150cpm

        L軸(下臂)

        E軸(肘)

        U軸(上臂)

        R軸(手腕旋轉)

        B軸(手腕擺動)

        T軸(手腕回轉)

        容許力矩

        R軸(手腕旋轉)

        -

        B軸(手腕擺動)

        -

        T軸(手腕回轉)

        -

        容許慣性力矩
        (GD2/4)

        R軸(手腕旋轉)

        -

        B軸(手腕擺動)

        -

        T軸(手腕回轉)

        *7

        *8

        本體質量

        115kg

        95kg

        電源容量*3

        1.5kVA



        安川 MPP3H/3S 分揀機器人運行軌跡圖



        安川 MPP3H/3S 分揀機器人運行軌跡圖




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