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        分揀機器人 ABB IRB 140T

        發布時間:2018/2/10

        簡述:ABB分揀機器人IRB140 機器人本體重量-98KG,軸數-6軸,承重能力-6KG。具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版(6級)和清洗版等多種版本,所有機械臂均全面采用IP67級防護。ABB潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成,全面檢測和包裝,確保生產中產生微塵減少到最小。 標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進行懸掛安裝,使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。極高的重復定位精度高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中佼佼者。

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        ABB IRB 140T 分揀機器人


        產品特點:

        ABB分揀機器人IRB140 機器人本體重量-98KG,軸數-6軸,承重能力-6KG。具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版(6級)和清洗版等多種版本,所有機械臂均全面采用IP67級防護。

        ABB潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成,全面檢測和包裝,確保生產中產生微塵減少到最小。 標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進行懸掛安裝,使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區域,堅固耐用——適合惡劣生產環境.可靠性強——正常運行時間長,平均故障間隔時間(MTBF)長、維護要求低、維護時間短,速度快——操作周期時間短 ,同類機器人中操作速度最快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,顯著縮短了工作循環時間。精度高——零件生產質量穩定,具有極高的重復定位精度高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

        堅固耐用——適合惡劣生產環境

        產品參數

        機器人型號

        IRB140/IRB 140T

        IRB140/IRB140TF

        IRB140TCR

        IRB140TW

        承重能力

        6KG

        類型

        -

        鑄造專家型防護

        潔凈室型

        可沖洗型防護

        工作范圍直徑

        810 mm

        軸數

        6

        防護等級

        IP67

        附加負載

        1kg/0.5kg

        上臂

        手腕

        集成信號源

        上臂12路信號

        集成真空源

        上臂最高8bar

        安裝方式

        任意角度

        尺寸

        底座  400*450mm   控制器(高*寬*深)950*800*620mm

        機器人本體重量

        98KG

        重復定位精準度

        0.03mm

        軸1旋轉

        360°

        360°

        360°

        360°

        軸2手臂

        200 °

        200 °

        200 °

        200 °

        軸3手臂

        280°

        280°

        280°

        280°

        軸4手腕

        無限制(默認400°)

        無限制(默認400°)

        無限制(默認400°)

        無限制(默認400°)

        軸5彎曲

        240°

        240°

        240°

        240°

        軸6翻轉

        無限制(默認800°)

        無限制(默認800°)

        無限制(默認800°)

        無限制(默認800°)

        軸1 旋轉

        250°/s

        250°/s

        250°/s

        250°/s

        軸2 手臂

        250°/s

        250°/s

        250°/s

        250°/s

        軸3 手臂

        260°/s

        260°/s

        260°/s

        260°/s

        軸4 手腕

        360°/s

        360°/s

        360°/s

        360°/s

        軸5 彎曲

        360°/s

        360°/s

        360°/s

        360°/s

        軸6 翻轉

        450°/s

        450°/s

        450°/s

        450°/s

        節拍時間

        0.77s

        5KG拾料側節拍

        25*300*25mm

        電氣連接

        電源電壓

        200-600V.50HZ/60Hz

        變壓器額定值

        4.5kva

        環境溫度

        本體

        +5°to +45°c

        相對濕度

        最大95%

        噪音水平

        <70db(A)

        TCP最大速度

        2.5m/s

        TCP最大加速度

        20m/s

        加速時間

        0-1m/s

        安全

        帶監控,緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動裝置

        輻射

        EMC/EMI


        ABB IRB 140T 分揀機器人運行軌跡圖


        ABB IRB 140T 分揀機器人運行軌跡圖

        ABB IRB 140T 分揀機器人運行軌跡圖





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