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發布時間：2018/2/10
簡述：IRB 360系列現包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節拍時間短、精度高等優勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經過重新設計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產品。傳統剛性自動化技術相比.IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負載大等優勢。
產品描述：
ABB 分揀機器人IRB360與傳統剛性自動化技術相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負載大等優勢。 IRB 360系列現包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節拍時間短、精度高等優勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經過重新設計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產品。
產品特點：
近15年來，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術一直處于領先地位。通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的最后一款機器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機必須相隔較遠或者拾放動作之間需要較長距離的其他環境因素下使用。速度快，柔性強負載大--高達8 kg采用可沖洗的衛生設計出眾的跟蹤性能集成視覺軟件步進式傳送帶同步集成控制.
產品參數：
機器人型號
IRB360-1/800
IRB360-1/1130
IRB360-1/1600
承重能力
1 kg
工作范圍直徑
800 mm
1130 mm
1600mm
軸數
4
3/4
4
防護等級
IP66和IP67
附加負載
350GRAM
上臂
下臂
集成信號源
12極50。250mA
集成真空源
最高7bar/最大真空0.75bar
物
理
特
性
安裝方式
倒置式
重量
120KG（標準&可沖洗型）
145KG（不銹鋼可沖洗型）
性能
重復定位精準度
0.1mm
角
度
重
復
定
位
精
準
4軸標準型&不銹鋼型
0.4°
4軸可沖洗型
1.5°
節拍時間
15/305/25
0.1kg
-
0.30
0.35
1kg
-
0.36
0.40
3kg
-
-
0.52
6kg
-
-
-
8kg
-
-
-
90/400/90
0.1kg
-
0.44
0.50
1kg
-
0.51
0.54
3kg
-
-
-
6kg
-
-
-
8kg
-
-
-
輸送機恒速[mm/s ]
200
200
200
輸送機重復定位精度【mm】
1.0
1.0
1.0
輸送機啟?！緈m/s】
500（0.2秒內啟停）
500（0.2秒內啟停）
500（0.2秒內啟停）
重復定位精度
3.5mm
3.5mm
3.5mm
分度輸送機控
3.5加速/減速 2
重復定位精度
2
2
2
電源電壓
200-600V.60Hz
200-600V.60Hz
200-600V.60Hz
額定功率
變壓器額定值
7.2kva
7.2kva
7.2kva
最大荷重時的功耗
運動類型
IRB360/1
IRB360/1
IRB360/1
典型拾放
0.477KW
周期（負載1kg）
0.477KW
周期（負載1kg）
0.477KW
周期（負載1kg）
環境溫度
機器人本體
+0°to +45°c
+0°to +45°c
+0°to +45°c
相對濕度
最大95%
最大95%
最大95%
噪音水平
＜70db（A）
＜70db（A）
＜70db（A）
安全
帶監控，緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動裝置
輻射
EMC/EMI
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