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發布時間：2018/2/10
簡述：ABB包裝機器人IRB1600是最高性能10kg機器人.在優化速度和精度時，往往會造成性能的損失。 有了ABB的IRB1600機器人，您不必再為選擇發愁。 這款機器人大大縮短了工作周期，有時甚至僅為其他機器人的一半，使您能夠大幅提高產量。 同時，您還能享受到ABB機器人所獨有的工件質量，。采用低摩擦齒輪，QuickMove和TrueMove可避免不必要的動作，最大速度下的功耗降至0.58kW，低速運轉時功耗更低。安裝十分靈活：可采用支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式安裝， 甚至可以安裝在設備內部。
產品描述：
ABB包裝機器人IRB1600是最高性能10kg機器人.在優化速度和精度時，往往會造成性能的損失。 有了ABB的IRB1600機器人，您不必再為選擇發愁。 這款機器人大大縮短了工作周期，有時甚至僅為其他機器人的一半，使您能夠大幅提高產量。 同時，您還能享受到ABB機器人所獨有的工件質量，。采用低摩擦齒輪，QuickMove和TrueMove可避免不必要的動作，最大速度下的功耗降至0.58kW，低速運轉時功耗更低。安裝十分靈活：可采用支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式安裝， 甚至可以安裝在設備內部。
產品特點：
產量翻倍；與物料搬運、上下料和過程應用領域的其他同類機器人相比，IRB1600的作業周期縮短了一半。 無需擔憂邊角切割問題；高速運行時，大多數機器人都存在邊角切割的問題。 IRB1600機器人采用了獨特的“大腦”與“肌肉”組合，無論速度多快，都能確保作業路徑始終如一。 出色的可靠性：IRB1600具有出色的可靠性，即便在最惡劣的作業環境下，或是要求最嚴格的全天候作業中，該款機器人都能應對自如。 便于集成 ；可持續性與健康。
產品參數：
機器人型號
IRB1600-6/1.2
IRB1600-6/1.45
IRB1600-8/1.2
IRB1600-8/1.45
承重能力
6 kg
6 kg
8.5 kg
8.5kg
工作范圍直徑
800 mm
1130 mm
1130 mm
1600 mm
軸數
6
6
6
6
防護等級
IP54(標準版、潔凈室版）IP67鑄造專家型
IP54(標準版、潔凈室版）IP67鑄造專家型
IP54(標準版、潔凈室版）IP67鑄造專家型
IP54(標準版、潔凈室版）IP67鑄造專家型
集成信號源
23種信號+10種動力信號（可選）
23種信號+10種動力信號（可選）
23種信號+10種動力信號（可選）
23種信號+10種動力信號（可選）
集成氣源
上臂氣壓最高8bar(可選）
上臂氣壓最高8bar(可選）
上臂氣壓最高8bar(可選）
上臂氣壓最高8bar(可選）
安裝方式
落地式 壁掛式 倒置式 傾斜式
落地式 壁掛式 倒置式 傾斜式
落地式 壁掛式 倒置式 傾斜式
落地式 壁掛式 倒置式 傾斜式
重復定位精準度
0.05mm
0.05mm
0.05mm
0.05mm
軸速度
8kg
軸1旋轉
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
軸2臂
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
軸3臂
200°/s
200°/s
200°/s
200°/s
軸4腕
400°/s
400°/s
400°/s
400°/s
軸5彎曲
400°/s
400°/s
400°/s
400°/s
軸6翻轉
460°/s
460°/s
460°/s
460°/s
6kg
軸1旋轉
150°/s
150°/s
150°/s
150°/s
軸2臂
160°/s
160°/s
160°/s
160°/s
軸3臂
170°/s
170°/s
170°/s
170°/s
軸4腕
320°/s
320°/s
320°/s
320°/s
軸5彎曲
400°/s
400°/s
400°/s
400°/s
軸6翻轉
460°/s
460°/s
460°/s
460°/s
運動范圍
1.2m達到距離
軸1旋轉
150°/s
150°/s
150°/s
150°/s
軸2s手臂
160°/s
160°/s
160°/s
160°/s
軸3手臂
170°/s
170°/s
170°/s
170°/s
軸4手腕
320°/s
320°/s
320°/s
320°/s
軸5彎曲
400°/s
400°/s
400°/s
400°/s
軸6翻轉
460°/s
460°/s
460°/s
460°/s
1.45m達到距離
軸1旋轉
+180至-180
+180至-180
+180至-180
+180至-180
軸2手臂
+136至-63
+136至-63
+136至-63
+136至-63
軸3手臂
+55至-235
+55至-235
+55至-235
+55至-235
軸4手腕
+200至-200（默認） +190轉至-190轉（最大）
+200至-200（默認） +190轉至-190轉（最大）
+200至-200（默認） +190轉至-190轉（最大）
+200至-200（默認） +190轉至-190轉（最大）
軸5彎曲
+115至-115
+115至-115
+115至-115
+115至-115
軸6翻轉
+400至-400（默認） +288轉至-288轉（最大）
+400至-400（默認） +288轉至-288轉（最大）
+400至-400（默認） +288轉至-288轉（最大）
+400至-400（默認） +288轉至-288轉（最大）
電源電壓
200-600V.50/60Hz
變壓器額定值
4kva/7.8kva
環境溫度
+5°to +45°c
相對濕度
最大95%
噪音水平
＜70db（A）
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