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發布時間：2018/2/10
簡述：IRB 260基于IRB 2400而開發，后者是全球應用最廣泛的工業機器人，總裝機量已達14000臺。IRB 260容易與包裝線集成，工作范圍更靠近底座，最大限度縮小了占地面積。該機器人重量輕、高度低，可輕松嵌入緊湊型生產工作站。其運行速度特別針對800*800*800mm的工作范圍而優化，是包裝應用的理想之選。該機器人采用4軸運行設計，不但勝任各位包裝作業，更是高產能和高柔性的保證。與其它ABB機器人一樣，IRB260也可配套ABB視覺引導包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運行。
產品簡述：
IRB 260基于IRB 2400而開發，后者是全球應用最廣泛的工業機器人，總裝機量已達14000臺。IRB 260容易與包裝線集成，工作范圍更靠近底座，最大限度縮小了占地面積。該機器人重量輕、高度低，可輕松嵌入緊湊型生產工作站。其運行速度特別針對800*800*800mm的工作范圍而優化，是包裝應用的理想之選。該機器人采用4軸運行設計，不但勝任各位包裝作業，更是高產能和高柔性的保證。與其它ABB機器人一樣，IRB260也可配套ABB視覺引導包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運行。
產品特點：
IRB 260機器人主要針對包裝應用設計和優化，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能，該機器人非常適合應用于柔性包裝系統。
可靠性強——正常運行時間長,IRB 260機器人以全球應用最廣的工業機器人IRB 2400（安裝數量超過14000臺）為設計基礎。速度快——操作周期時間短,該機器人專為包裝應用優化設計，配以ABB獨有的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間。精度高——零件生產質量穩定,該機器人具有極高的精度，再加上ABB卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為一流。
功能強——適用范圍廣,該機器人專為包裝應用優化設計，體積小、速度快、有效載荷高達30kg。
堅固耐用——適合惡劣生產環境,適于惡劣環境應用，防護等級達到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產,該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據包裝應用進行過優化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。
產品參數：
|
機器人型號 |
IRB 260 |
IRB 260-XT |
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工作范圍 |
1.56m |
1.56m |
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荷重能力 |
30kg |
30kg |
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軸數 |
4 |
4 |
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重復定位精度（RP） |
0.1mm |
0.1mm |
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防護等級 |
IP67 |
IP67 |
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工 作 范 圍 |
軸1旋轉 |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
|
軸2手臂 |
+85°~ -28° |
+85°~ -28° |
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|
軸3手臂 |
+119°~ -17° |
+119°~ -17° |
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|
軸4手腕 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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|
軸5彎曲 |
- |
- |
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軸6翻轉 |
- |
- |
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最 大 速 度 |
軸1旋轉 |
153°/s |
153°/s |
|
軸2手臂 |
175°/s |
175°/s |
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軸3手臂 |
153°/s |
153°/s |
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軸4手腕 |
342°/s |
342°/s |
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|
軸5彎曲 |
- |
- |
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軸6翻轉 |
- |
- |
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總高度 |
1493mm |
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機器人本體底座 |
723*600mm |
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重量 |
340kg |
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環境溫度 |
5-45° |
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相對濕度 |
最高95% |
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噪音水平 |
最高70dB(A) |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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