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        分揀機器人 NACHi MZ07

        發布時間:2018/2/10

        簡述:NACHI MZ07/07P/07L/07LP分揀機器人本體質量30kg/32kg,可搬7kg重物,最大工作半徑912mm多功能小型MZ07高性能多用途機器人具有世界最快的動作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動化,為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕,抓手配線路徑簡潔,可在狹窄區域進行作業。 除標準規格之外,另有視覺規格,追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升

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        NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機器人


        產品描述:
        多功能小型MZ07高性能多用途分揀機器人具有世界最快的動作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動化,為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕,抓手配線路徑簡潔,可在狹窄區域進行作業。
        產品特點:
        高速動作: 世界最快的速度規格,為提高生產率做出貢獻。配線內置于中空手腕: 減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。豐富的應用程序支持: 除標準規格之外,另有視覺規格,追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。適用的控制裝置 :   CFD控制裝置


        產品參數:

        機器人型號

        MZ07

        MZ07P

        MZ07L

        MZ07LP

        構造

        關節型

        關節數

        6(5)

        驅動方式

        AC伺服方式


        J1

        旋回1

        ±170°

        J2

        前后

        -135°~ +80°

        J7

        旋回2

        -

        J3

        上下

        -136°~ -270°

        -139°~ -270°

        手腕

        J4

        回轉2

        ±190°

        J5

        彎曲

        ±120°

        J6

        回轉1

        ±360°

        J1

        旋回1

        450°/s

        300°/s

        J2

        前后

        380°/s

        280°/s

        J7

        旋回2

        -

        J3

        上下

        520°/s

        360°/s

        手腕

        J4

        回轉2

        550°/s

        J5

        彎曲

        550°/s

        J6

        回轉1

        1000°/s

        可搬質量

        手腕部

        7kg

        手腕容許
        靜負荷扭矩

        J4

        回轉2

        16.6N·m

        6.0N·m

        J5

        彎曲

        16.6N·m

        6.0N·m

        J6

        回轉1

        9.4N·m

        2.9N·m

        手腕容許
        慣性力矩*1

        J4

        回轉2

        0.47kg·m2

        0.12kg·m2

        J5

        彎曲

        0.47kg·m2

        0.12kg·m2

        J6

        回轉1

        0.15kg·m2

        0.03kg·m2

        位置反復精度 *2

        ±0.02mm

        ±0.03mm

        周圍溫度

        0~45°C

        設置條件

        地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝

        本體質量

        30kg

        32kg

        最大工作半徑

        723mm

        912mm

        耐環境性

        IP67 (防塵·防滴)


        NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機器人運行軌跡圖


        NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機器人運行軌跡圖

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