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        分揀機器人 KUKA KR 120/100

        發布時間:2018/2/10

        簡述:K負荷:120/100kg;附加負荷:50kg;最大作用范圍:3501mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1240kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4;防護等級:IP 65。這位架裝式機器人的手臂修長,是伸入車身內部作業的完美工具。 他可以在車身內部精確均勻地涂抹粘結劑或密封膠。適用于:搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機。

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        KUKA KR 120/100 R3500 press 分揀機器人


        產品特點:
        這位架裝式機器人的手臂修長,是伸入車身內部作業的完美工具。他可以在車身內部精確均勻地涂抹粘結劑或密封膠。
        工作描述:
        K負荷:120/100kg;附加負荷:50kg;最大作用范圍:3501mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1240kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4;防護等級:IP 65。
        適用此應用領域:
        搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
        經庫卡公司咨詢后:
        涂漆、上釉。

        產品參數:

        型號

        KR 120 R3500 press

        KR 100 R3500 press

        負載能力1)

        120kg

        100kg

        臂的附加負載

        50kg

        最大作用范圍2)、Z-軸行程

        3501mm

        軸數

        6

        位置重復精度

        <±0.06mm

        重量(機器人)約為

        1240kg

        安裝位置

        Floor,Ceiling

        設計型

        -

        軸參數

        -

        A1

        ±185°

        A2

        -70°/-120°

        A3

        +155°/-120°

        A4

        ±350°

        A5

        ±122.5°

        A6

        ±350°

        A7

        -

        A1

        136°/s

        A2

        137°/s

        A3

        114°/s

        A4

        136°/s

        A5

        129°/s

        A6

        206°/s

        A7

        -


        KUKA KR 120/100 R3500 press 分揀機器人運行軌跡


        KUKA KR 120/100 R3500 press 分揀機器人運行軌跡

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