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        咸陽 分揀機器人 NACHi EZ03 ES06/12

        發布時間:2018/2/10

        簡述:NACHi EZ03/03V ES06/12分揀機器人額定可搬最大質量為12kg,手腕容許最大慣性0.12kg·m2, 手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔,配線配管均內置于機器人本體, 減少干擾風險·提高可靠性。,節省空間、高速水平多關節機器人,具有最適合組裝及裝卸等應用程序的高速、高精度結構,特別是通過將手腕前端設計為可內置配線的中空結構,簡化了電纜排線,預防干擾周邊設備,飛躍性的提高了機械手配線的可靠性。各式各樣的產品一應俱全,可應對靈活的設備配置。

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        NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機器人


        產品描述:
        EZ/ER系列節省空間、高速水平多關節分揀機器人,具有最適合組裝及裝卸等應用程序的高速、高精度結構,特別是通過將手腕前端設計為可內置配線的中空結構,簡化了電纜排線,預防干擾周邊設備,飛躍性的提高了機械手配線的可靠性。各式各樣的產品一應俱全,可應對靈活的設備配置。
        產品特點:
        設備緊湊化: 通過懸吊安裝實現省空間化。以最短路徑進行高速移動: 纖細的手臂可實現高速動作,通過懸吊安裝,實現以最短路徑進行移動。電纜配線的最優化設計: 手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔,配線配管均內置于機器人本體, 減少干擾風險·提高可靠性??蓜偃胃鞣N復雜作業(6軸式:今年夏天發售預定): 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復雜的后道工序作業。


        產品參數:

        機器人型號

        EZ03

        EZ03V

        ES06

        ES12

        結構

        水平多關節

        關節數

        4

        驅動方式

        AC伺服方式

        J1

        旋回1

        250mm

        150mm

        ±170°

        J2

        前后

        ±170°

        ±145°

        J7

        旋回2

        -

        J3

        上下

        ±180°

        ±145°

        200/340mm

        350/450mm

        手腕

        J4

        回轉2

        ±360°

        J5

        彎曲

        -

        J6

        回轉1

        -

        J1

        旋回1

        1400mm/s

        400°/s

        420°/s

        J2

        前后

        450°/s

        670°/s

        450°/s

        J7

        旋回2

        -

        J3

        上下

        720°/s

        2400mm/s

        2800mm/s

        手腕

        J4

        回轉2

        2400°/s

        2500mm/s

        2400mm/s

        J5

        彎曲

        -

        J6

        回轉1

        -

        額定可搬質量(最大)

        2kg (3kg)

        6kg (3kg)

        12kg (3kg)

        手腕容許最大
        慣性力矩 ※

        J4

        回轉

        0.05kg·m2

        0.05kg·m2

        0.12kg·m2

        0.3kg·m2

        位置反復精度 ※2

        ±0.014mm

        ±0.014mm

        ±0.012mm

        ±0.015mm

        最大工作半徑

        450mm

        550mm

        350-550mm

        550-850mm

        空氣軟管

        10芯

        20芯

        設置方法

        懸吊

        地面安裝

        設置條件

        周圍溫度 : 045°C 3周圍濕度 : 085% RH(無結露)

        安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下

        本體質量

        27kg

        28k

        36-37kg

        65-69kg

        NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機器人運行軌跡圖

        NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機器人運行軌跡圖




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