當前工控界比較常見的主流西安工業機器人有以下幾種：1.SCARA（水平機器人）2.直交機器人3.串聯式機器人4.并聯式機器人
SCARA（水平機器人）SCARA（Selective Compliance Assembly Rbot Aorm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快，比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好。
直交機器人直角坐標機器人概念：工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。 直角坐標機器人的特點： 1， 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。 2， 自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。 3， 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 4， 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5， 高可靠性、高速度、高精度。 6， 可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
運動時的精 串聯式機器人，串聯式機構是一個開放的運動鏈（open loop kinematic chain），其所有的運動桿件并沒有形成一個封閉的結構鏈，串聯式機構特點包括：1、工作空間大。2、運動分析較容易。3、可避免驅動軸之間的耦合效應。4、機構各軸必須獨立控制，并且需搭配編碼器與傳感器用來提高機構準度。
并聯式機器人，并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系，它是一個封閉的運動鏈（close loop kinematic chain），和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：1、不易有動態誤差，無累積誤差，精度較高。2、運動慣性小。3、結構緊湊穩定，輸出軸大部份承受軸向應力，機器剛性高，承載能力大。4、為熱對稱性結構設計，熱變形量較小。5、在位置求解上，串聯機構正解容易，反解困難，而并聯機構正解困難，反解容易。6、工作空間較小。7、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。8、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性。根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度、大荷重、工作空間精簡的領域內得到了廣泛應用。如果您對我們生產的西安工業機器人感興趣，歡迎致電:15249213000咨詢了解。
