當前工控界比較常見的主流西安工業機器人有以下幾種:1.SCARA(水平機器人)2.直交機器人3.串聯式機器人4.并聯式機器人
SCARA(水平機器人)SCARA(Selective Compliance Assembly Rbot Aorm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快,比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業。例如,快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好。
直交機器人直角坐標機器人概念:工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。 直角坐標機器人的特點: 1, 多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。 2, 自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。 3, 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 4, 靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。 5, 高可靠性、高速度、高精度。 6, 可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
運動時的精 串聯式機器人,串聯式機構是一個開放的運動鏈(open loop kinematic chain),其所有的運動桿件并沒有形成一個封閉的結構鏈,串聯式機構特點包括:1、工作空間大。2、運動分析較容易。3、可避免驅動軸之間的耦合效應。4、機構各軸必須獨立控制,并且需搭配編碼器與傳感器用來提高機構準度。
并聯式機器人,并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系,它是一個封閉的運動鏈(close loop kinematic chain),和串聯機器人相比較,并聯機器人具有以下特點:1、不易有動態誤差,無累積誤差,精度較高。2、運動慣性小。3、結構緊湊穩定,輸出軸大部份承受軸向應力,機器剛性高,承載能力大。4、為熱對稱性結構設計,熱變形量較小。5、在位置求解上,串聯機構正解容易,反解困難,而并聯機構正解困難,反解容易。6、工作空間較小。7、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好。8、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性。根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度、大荷重、工作空間精簡的領域內得到了廣泛應用。如果您對我們生產的西安工業機器人感興趣,歡迎致電:15249213000咨詢了解。