服務機器人的興起，推動了智能醫療服務機器人的發展，同時護理機器人、手術機器人、康復機器人等不同服務類型的機器人正在涌現出來，醫用機器人正在被機器人開發機構研發中。

      在我國，雖然扶持醫療機器人產業的政策紅利不斷，但研發和產業化皆處于起步階段。在資本市場中，根據機器人應用范圍和研發難度的不同，研發周期、投資金額、商業化轉化等門檻皆不相同。

      在目前市場上的眾多醫療機器人中，手術機器人的商業化最早破局，而康復機器人則伴隨著老齡化、勞動力成本上升等趨勢，大有趕超之勢。即便如此，醫療機器人仍舊面臨安全性、適用性、行業監管、研發突破以及成本和價格高昂等一系列難題，離大規模普及還有很遠。當下常用的醫療服務機器人包括手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫用運輸機器人以及消毒和殺菌機器人。

      醫療機器人涉及的系統包括機器、醫生、患者多方交流，再加上3D影像、遠程等，各個環節都可能出現差錯引發安全問題。與此同時，醫療機器人價格昂貴，維護成本高企。再加上跨學科比較多，全球很多醫療機器人創業公司團隊是不齊全的，需要通過融資來補短板，再去攻克研發。我國企業主要是和研發機構合作，所以周期會更長?？磥?，醫療服務機器人離普及還有一段時間。