直角坐標機器人指位置可以固定或移動，能夠實現自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操縱器的位置要在3個或3個以上自由度內可編程的產業自動化設備。直角坐標機器人是以直線運動軸為主，各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在盡大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。作為目前銷量最大的機器人，直角坐標機器人越來越成為企業自動化改造的首選。你了解直角坐標機器人呢？

      直角坐標機器人主要由一些直線運動單元，驅動電機，控制系統和末端操縱器組成。針對不同的應用，可以方便快速組合成不同維數，不同行程和不同帶載能力的壁掛式、懸臂式、龍門式或倒掛式等各種形式的直角坐標機器人。從簡單的二維機器人到復雜的五維機器人就有上百種結構形式的成功應用案例。從食品生產到汽車裝配等各行各業的自動化生產線中，都有各式各樣的多臺直角坐標機器人和其它設備嚴格同步協調工作。

      直角坐標機器人幾乎能勝任幾乎所有的產業自動化任務。直角坐標機器人的主要特點：

      任意組合成各種結構樣式，帶載能力和尺寸的機器人；采用多根直線運動單元級連和齒輪齒條傳動，可以形成幾十米的超大行程機器人；采用多根直線運動單元平連或帶多滑塊結構時其負載能力可增加到數噸；最大運行速度可達到每秒8米，加速度可達到每秒4米；重復定位精度可達到0.05mm～0.01mm。

      直角坐標機器人，現在了解了嗎？