在汽車生產中，點焊、弧焊機器人之間的協同作業可以提高生產效率和優化生產節拍，干涉區的界定實現了機器人之間的互鎖，提高了生產中的安全性和可靠性。那么，點焊、弧焊機器人在汽車生產中如何協同作業？

點焊、弧焊機器人單獨工作已經不能滿足人們對效率的要求，為了提高生產效率和優化工作節拍，將點焊機器人和弧焊機器人應用于汽車側圍車門焊接上。為了提高工作效率，點焊、弧焊機器人同時對側前門或側后門同時焊接。點焊機器人主要對側門內側的17個點進行焊接，而弧焊機器人則是負責上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點焊、弧焊機器人同時工作。點焊機器人及其弧焊機器人有各自獨立的電氣控制單元，整個系統由PLC作為控制單元，由PLC來控制機器人、夾具和導軌之間的相互動作。

將點焊、弧焊機器人同時運用在一個工位中最大的難題就是安全問題，由于兩個機器人同時在一個工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個機器人就可能發生碰撞，在生產過程中這是我們首先要考慮的問題。將這些空間上的干涉問題用干涉區來描述根據工位的情況，我們劃分了4塊干涉區，并要求每個干涉區每次最多只允許一個機器人進人，在劃分干涉區時，在考慮安全的前提下盡量將干涉區的面積最小，這樣可以保障機器人的運動空間更大，以致優化生產節拍。機器人對干涉區的請求都是通過PLC來控制的。

點焊、弧焊機器人已經成功的運用到了汽車側門的焊接中，在生產過程中表現了良好的穩定性能和安全性能，焊點和焊縫都達到了工藝質量要求，助推企業實現自動化生產。