焊接機器人是工業機器人中很重要的一個，它的身影穿梭在各大工廠中，我們能看到很多。其實呢焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。

      焊接機器主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。焊接機器而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。在日常使用過程中，焊接機器人的工作站起著非常重要的作用，接下來，我就詳細說明一下焊接機器人的工作站是怎么樣運轉工作的。

      焊接機器人，本身包括控制系統、驅動器、執行元器件如電機、機械機構、焊機系統。其可以獨立完成焊機工作，也可以使用在自動化生產線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產線上一個具有焊接功能的一個“站”

      既然是工作站，當然會是生產線的其中的一個部分，這個部分雖然依存于生產線系統的控制，因為這是生產線流程協調性的需要;而又是一個相對獨立的控制系統，因為機器人的所有操作或動作均有焊接機器人本身的控制系統來完成。主控系統和工作站之間通過信號、數據交換來完成生產線的協調工作。

      焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。而在今后會在越來越多的行業中投入使用。