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發布時間：2018/2/10
簡述：安川電機焊接機器人ES200RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人，6軸垂直多關節，負載：200Kg，動態范圍：3140mm，控制柜：DX200，用途：點焊、搬運。減少相應的投資設備；提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，降低對工人操作技術的要求；可在有害環境下長期工作，可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間；焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品描述：
產品特點：
焊接機器人ES200RDⅡ追加減速機壽命診斷功能，節省設置空間的柜體式設計控制柜，通過功能安全模塊實現工作位置監控。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間；焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品參數：
機器人型號
ES200RDⅡ
ES165RDⅡ
適用控制柜
DX200
設置*1
S
自由度
6
可搬質量
200kg*4
165kg*4
垂直伸長度
4782mm
水平伸長度
3140mm
重復定位精度*2
±0.2mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-180°~ +180°
-130°~ +80°
L軸（下臂）
-130°~ +80°
-
E軸（肘）
-
-112°~ +208°
U軸（上臂）
-107°~ +208°
-360°~ +360°*4
R軸（手腕旋轉）
-360°~ +360°*4
-130°~ +130°*4
B軸（手腕擺動）
-125°~ +125°*4
-360°~ +360°*4
T軸（手腕回轉）
-360°~ +360°*4
-130°~ +80°
最大速度
S軸（旋轉）
90°/s*4
105°/s
L軸（下臂）
85°/s*4
105°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
85°/s*4
105°/s
R軸（手腕旋轉）
120°/s
175°/s
B軸（手腕擺動）
120°/s
150°/s
T軸（手腕回轉）
190°/s
240°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
1344N.m*4
921N.m*4
B軸（手腕擺動）
1344N.m*4
921N.m*4
T軸（手腕回轉）
715N.m
490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
143kg.m2*4
85kg.m2*4
B軸（手腕擺動）
143kg.m2*4
85kg.m2*4
T軸（手腕回轉）
80kg.m2
45kg.m2
本體質量
1800kg
1730kg
電源容量*3
5.0kVA
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