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機器人應用系統集成服務專家
一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：緊湊： 緊湊的手臂結構，可進行高密度設置,機器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm。高性能： 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界頂級水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）適用的控制裝置： FD11，在工業4.0智能現代化系統信息產業里不斷開拓.為我國的工業發展而不懈努力!星探公司助力企業實現自動化生產線的升級轉型,立即咨詢可免費獲得量身定制的解決方案!客服熱線:15191473222.
產品描述：
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
緊湊： 緊湊的手臂結構，可進行高密度設置,機器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm
高性能： 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界頂級水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）
適用的控制裝置： FD11
產品參數：
機器人型號
SRA100B-01
SRA100J-01
SRA100-01
SRA100-01A
結構
關節型
關節數
6
驅動方式
AC伺服方式
最大動作范圍
臂
J1
旋回1
±180°
J2
前后
-120°～ +60°
-80°～ +60°
J7
旋回2
-
J3
上下
-150°～ +180°
-125° ～ +90°
-146.5°～ +150°
手腕
J4
回轉2
±360°
J5
彎曲
±135°
J6
旋轉1
±360°
最大速度
臂
J1
旋回1
136°/s
J2
前后
110°/s
115°/s
135°/s
J7
旋回2
J3
上下
130°/s
160°/s
135°/s
手腕
J4
回轉2
240°/s
J5
彎曲
233°/s
J6
回轉1
351°/s
可搬質量
手腕部
100kg
手臂上 *1
25kg (最大45kg)
45kg（最大90kg）
手腕容許
J4
回轉2
580N·m
J5
彎曲
580N·m
J6
回轉1
290N·m
手腕容許最大
J4
回轉2
45kg·m2
60kg·m2
J5
彎曲
45kg·m2
60kg·m2
J6
回轉1
22.7kg·m2
30kg·m2
最大工作半徑
2,071mm
1,634mm
2654mm
位置反復精度 *3
±0.1mm
設置方法
地面安裝
設置條件 *4
周圍溫度 : 0～45°C
主體質量
690kg
670kg
960kg
靜負荷扭矩
慣性力矩 *2
周圍濕度 : 20～85% RH (應無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
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