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發布時間：2018/2/10
簡述：FANUC R-2000iC 210F/165F/125L是一款多關節型機器人，控制軸數：6軸，可達半徑為：2655mm，手腕部搬運質量為：210/165/125kg，機器人質量為：1090/1115kg，這款機器人凝聚了FANUC多年的經驗及技術，是以高可靠性和優異的性價比見長的萬能智能機器人。通過輕量化的手臂和最新的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產效率。能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。主要用途：弧焊、搬運、裝配。
產品特點：
FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的經驗及技術，是以高可靠性和優異的性價比見長的萬能智能機器人?？梢栽诨『?、搬運、組裝等各種應用領域為用戶做出貢獻。實現了機器人機構部的輕量化、苗條化。
通過輕量化的手臂和最新的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產效率。能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。使用最新的機器人控制裝置 R-30iB。通過使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實現節能、節約空間。可以使用學習機器人功能、散堆工件拾取功能、力覺控制功能、視覺追蹤功能等各種最新的智能化功能。
產品參數：
項目
規格
R-2000iC/210F
R-2000iC/165F
R-2000iC/125L
機構
多關節型機器人
控制軸數
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑
2655mm
2655mm
3100mm
安裝方式
地面安裝
動
作
范
圍
J1軸旋轉
370°（120°/s）
370°（130°/s）
370°（130°/s）
J2軸旋轉
136°（105°/s）
136°（115°/s）
136°（115°/s）
J3軸旋轉
312°（110°/s）
312°（125°/s）
301°（125°/s）
J4軸手腕旋轉
720°（140°/s）
720°（180°/s）
720°（180°/s）
J5軸手腕擺動
250°（140°/s）
250°（180°/s）
250°（180°/s）
J6軸手腕旋轉
720°（220°/s）
720°（260°/s）
720°（260°/s）
最
高
速
度
J1軸旋轉
6.46rad（2.09rad/s）
6.46rad（2.27rad/s）
6.46rad（2.27rad/s）
J2軸旋轉
2.37rad（1.83rad/s）
2.37rad（2.01rad/s）
2.37rad（2.01rad/s）
J3軸旋轉
5.45rad（1.92rad/s）
5.45rad（2.18rad/s）
5.25rad（2.18rad/s）
J4軸手腕旋轉
12.57rad（2.44rad/s）
12.57rad（3.14rad/s）
12.57rad（3.14rad/s）
J5軸手腕擺動
4.36rad（2.44rad/s）
4.36rad（3.14rad/s）
4.36rad（3.14rad/s）
J6軸手腕旋轉
12.57rad（3.84rad/s）
12.57rad（4.54rad/s）
12.57rad（4.54rad/s）
手腕部可搬運質量
210kg
165kg
125kg
J2基座可搬運質量
550kg
550kg
550kg
J3手臂部可搬運質量
25kg（A)
(A)+(B)<50kg
20kg(A)
(A)+(B)<50kg
25kg(C)
(C)+(D)<40kg
J3外殼上可搬運質量
50kg(B)
20kg(B)
40kg(D)
手腕允許
負載轉矩
J4軸
1360N·m 139kgf·m
940N·m 96kgf·m
710N·m 72kgf·m
J5軸
1360N·m 139kgf·m
940N·m 96kgf·m
710N·m 72kgf·m
J6軸
735N·m 75kgf·m
490N·m 50kgf·m
355N·m 36kgf·m
手腕允許負載
轉動慣量
J4軸
147kg·m2
1500kgf·cm·s2
89kg·m2
908kgf·cm·s2
72kg·m2
735kgf·cm·s2
J5軸
147kg·m2
1500kgf·cm·s2
89kg·m2
908kgf·cm·s2
72kg·m2
735kgf·cm·s2
J6軸
82kg·m2
837kgf·cm·s2
46kg·m2
469kgf·cm·s2
40kg·m2
408kgf·cm·s2
驅動方式
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度
±0.02mm
機器人質量
1090kg
1090kg
1115kg
安裝條件
環境溫度：0~45℃
環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象）
短期在95%以下（一個月內）
振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
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