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發布時間：2018/2/10
簡述：安川電機弧焊機器人MS165應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人，6軸垂直多關節，負載：180Kg，動態范圍：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、搬運?？s短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；弧焊機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、輕工機械行業。
產品描述：
安川電機弧焊機器人MS165應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人，6軸垂直多關節，負載：180Kg，動態范圍：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、點焊、搬運?？s短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間。產品參數：
機器人型號
MS165
MS210
適用控制柜
DX200
設置*1
F
自由度
6
可搬質量
180kg
225kg*4
垂直伸長度
3393mm
水平伸長度
2702mm
重復定位精度*2
±0.2mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-180°~ +180°
L軸（下臂）
-60°~ +76°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-147°~ +90°
R軸（手腕旋轉）
-360°~ +360°*4
B軸（手腕擺動）
-130°~ +130°*4
-125°~ +125°*4
T軸（手腕回轉）
-360°~ +360°*4
最大速度
S軸（旋轉）
125°/s
120°/s
L軸（下臂）
115°/s
97°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
125°/s
115°/s
R軸（手腕旋轉）
182°/s
145°/s
B軸（手腕擺動）
175°/s
145°/s
T軸（手腕回轉）
265°/s
220°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
1000N.m*4
1372N.m*4
B軸（手腕擺動）
1000N.m*4
1372N.m*4
T軸（手腕回轉）
618N.m
735N.m
容許慣性力矩
R軸（手腕旋轉）
90kg.m2*4
145kg.m2*4
B軸（手腕擺動）
90kg.m2*4
145kg.m2*4
T軸（手腕回轉）
46.3kg.m2
84kg.m2
本體質量
970kg
1000kg
電源容量*3
5.0kVA
（GD2/4）
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