發布時間:2018/2/10
簡述:安川電機弧焊機器人MS165應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人,6軸垂直多關節,負載:180Kg,動態范圍:2702mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、搬運??s短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可實現批量產品焊接自動化。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作,降低對工人操作技術的要求;弧焊機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、輕工機械行業。
產品描述:
安川電機弧焊機器人MS165應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人,6軸垂直多關節,負載:180Kg,動態范圍:2702mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、點焊、搬運??s短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可實現批量產品焊接自動化;節省地面空間。產品參數:
機器人型號
MS165
MS210
適用控制柜
DX200
設置*1
F
自由度
6
可搬質量
180kg
225kg*4
垂直伸長度
3393mm
水平伸長度
2702mm
重復定位精度*2
±0.2mm
動作范圍
S軸(旋轉)
-180°~ +180°
L軸(下臂)
-60°~ +76°
E軸(肘)
-
U軸(上臂)
-147°~ +90°
R軸(手腕旋轉)
-360°~ +360°*4
B軸(手腕擺動)
-130°~ +130°*4
-125°~ +125°*4
T軸(手腕回轉)
-360°~ +360°*4
最大速度
S軸(旋轉)
125°/s
120°/s
L軸(下臂)
115°/s
97°/s
E軸(肘)
-
U軸(上臂)
125°/s
115°/s
R軸(手腕旋轉)
182°/s
145°/s
B軸(手腕擺動)
175°/s
145°/s
T軸(手腕回轉)
265°/s
220°/s
容許力矩
R軸(手腕旋轉)
1000N.m*4
1372N.m*4
B軸(手腕擺動)
1000N.m*4
1372N.m*4
T軸(手腕回轉)
618N.m
735N.m
容許慣性力矩
R軸(手腕旋轉)
90kg.m2*4
145kg.m2*4
B軸(手腕擺動)
90kg.m2*4
145kg.m2*4
T軸(手腕回轉)
46.3kg.m2
84kg.m2
本體質量
970kg
1000kg
電源容量*3
5.0kVA
(GD2/4)
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