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發布時間：2018/2/10
簡述：NACHi SRA100HS/100HB/100H/166H點焊機器人主體質量達到1040kg，可搬運重量最大可達到133kg,手臂可承載20kg,最大工作半徑2654mm,超高速點焊多用途機器人中空手臂結構的新時代點焊機器人內置用于焊槍的電纜類，進一步提高運轉率。包括焊接電纜在內的離線編程作業精度也得到提高，為生產線的一次性建成做出貢獻。追求輕量，高剛性，高速控制技術，并使其不斷進化發展 ，實現頂級水平的高速點焊動作。通過手腕動作使電纜動作穩定，可進行包括焊接電纜在內的模擬。
產品描述：
超高速點焊多用途機器人中空手臂結構的新時代點焊機器人內置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進一步提高運轉率。包括焊接電纜在內的離線編程作業精度也得到提高，為生產線的一次性建成做出貢獻。
產品特點：
電纜內置中空手臂：在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類，避免電纜彈出后與周圍裝置干涉，通過手腕動作使電纜動作穩定，提高可靠性，提高離線教示的精度，可進行包括焊接電纜在內的模擬，超高速點焊動作：追求輕量，高剛性，高速控制技術，并使其不斷進化發展 ，實現頂級水平的高速點焊動作。
產品參數：
機器人型號
SRA100HS
SRA100HB
SRA100H
SRA133H
結構
關節形
關節數
6
驅動方式
AC伺服方式
最
大
動
作
圍
第1軸
±3.14rad (±180°)
第2軸
-120°～ +60°
-80°～ +60°
第3軸
-125°～ +60°
-151°～ +90°
-125°～ +60°
-151°～ +90°
第4軸
±210°
第5軸
±125°
第6軸
±210°
最
大
速
度
第1軸
136°/s
125°/s
120°/s
第2軸
115°/s
115°/s
110°/s
第3軸
160°/s
121°/s
118°/s
第4軸
210°/s
225°/s
210°/s
210°/s
第5軸
175°/s
175°/s
第6軸
310°/s
315°/s
310°/s
310°/s
可搬質量
手腕部
100kg
100kg
133kg
第1機械臂 ※1
20kg
手腕容許
第4軸
830N·m
650N·m
830N·m
830N·m
第5軸
830N·m
650N·m
830N·m
830N·m
第6軸
441N·m
315N·m
441N·m
441N·m
手腕容許
第4軸
85kg·m2
第5軸
85kg·m2
第6軸
45kg·m2
位置反復精度 ※3
±0.1mm
設置方法
地面安裝
設置條件
周圍溫度 ： 0～45°C ※4周圍濕度 ： 20～85%RH（無結露）安裝面的容許振動 ： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級別 ※5
79.6dB
本體質量
690kg
750kg
1040kg
1040kg
范
靜負荷扭矩
最大慣性
力矩 ※2
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