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發布時間：2018/2/10
簡述：ABB焊接中空臂機器人IRB1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現性能與能效的最優化。除了焊接穩定性強以外。IRB1520兼具路經精準高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計。該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成。而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余?？伸`活選擇落地安裝或倒置安裝。
產品描述：
ABB焊接中空臂機器人IRB1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現性能與能效的最優化。除了焊接穩定性強以外。IRB1520兼具路經精準高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計。該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成。而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余?？伸`活選擇落地安裝或倒置安裝。
產品特點：
ABB新型機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人 （集成配套型），能夠實現連續不間斷地生產，可節省高達50%的維護成本，與同類產品相比，焊接單位成本最低。
IRB 1520ID即可在數小時內完成安裝進行使用，幫助您提高生產效率，實現高成本效益的穩定生產。中空臂設計的IRB 1520ID（集成配套型），將軟管束和焊接線纜分別同上臂和底座緊密集成。這就意味著，弧焊所需的所有介質（包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣）均采用這種方式走線，實現性能與能效的最優化。
IRB 1520ID能幫助您實現穩定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。.
優點：數小時內即可完成安裝進行使用價格實惠，占地空間小，焊接質量高，狹小空間里同樣適用，可實現高產量的連續生產，維護成本低，出眾的焊接穩定性，能效的最優化。
產品參數：
機器人型號
IRB 1520ID
IRB 1520-XT
有效荷重
4kg
手臂荷重
10kg
軸數
6
機器人底座尺寸
1007*720mm
重復定位精度（RP）
0.03mm
機器人安裝
落地、倒置
防護等級
IP40
工作范圍
軸1
+170°~ -170°
+170°~ -170°
軸2
+150°~ -90°
+150°~ -90°
軸3
+80°~ -100°
+80°~ -100°
軸4
+155°~ -155°
+155°~ -155°
軸5
+135°~ -90°
+135°~ -90°
軸6
+200°~ -200°
+200°~ -200°
最大速度
軸1
130°/s
130°/s
軸2
140°/s
140°/s
軸3
140°/s
140°/s
軸4
320°/s
320°/s
軸5
380°/s
380°/s
軸6
460°/s
460°/s
功耗
ISO cube 0.6 kW
電源電壓
380V
相對濕度
最高95%
噪音水平
最高70dB(A)
安全
帶監控、緊急停和安全功能
輻射
EMC/EMI屏蔽
的雙回路
3位啟動裝置
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