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        點焊機器人 NACHi SRA210V/210T

        發布時間:2018/2/10

        簡述:NACHi SRA210V/210T-01A點焊機器人6軸多用途機器人,可搬運重量為100~250kg,最大工作半徑1634~3734mm,超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現節拍縮短30%,生產性得到飛躍性的提高。與傳統A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所,緊湊式機身可實現更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔,還提高了維護性。提高可靠性,提高離線教示的精度,可進行包括焊接電纜在內的模擬

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        NACHi SRA210V/210T 點焊機器人


        產品描述:

        超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現節拍縮短30%,生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔,還提高了維護性。

        產品特點:

        提高舾裝電纜,軟管的可靠性:使電纜活動穩定,避免與周邊裝置的干擾傷害,從而提高可靠性,縮短啟動時間:電纜與周邊裝置沒有干擾,大幅縮短確認作業程序的時間,擴大手腕動作范圍: 與傳統A-Trac相比,J5動作范圍擴大到±10°,J6動作范圍擴大到±5°(210kg可搬運級別),直線動作量最大提升20%,提高連接性: 與傳統A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所,高速性:中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

        產品參數:

        機器人類型

        SRA210V

        SRA210T-01A

        結構

        關節型

        關節數

        6

        驅動方式

        AC伺服方式






        J1

        旋回1

        ±165°

        ±180°

        J2

        前后

        +60°~-80°

        +120°~-65°

        J7

        旋回2

        J3

        上下

        +150°~-146.5°

        +210°~-106°


        J4

        回轉2

        ±360°

        ±360(±210°)

        J5

        彎曲

        ±130°

        ±130(±120°)

        J6

        回轉1

        ±360°

        ±360(±205°)




        J1

        旋回1

        115°/s

        100°/s

        J2

        前后

        105°/s

        90°/s

        J7

        旋回2

        J3

        上下

        113°/s

        100°/s


        J4

        回轉2

        140°/s

        140°/s

        J5

        彎曲

        133°/s

        133°/s

        J6

        回轉1

        200°/s

        200°/s

        可搬質量

        手腕部

        210kg

        210kg

        手臂上※1

        45kg (最大 90kg)

        容許靜負

        荷扭矩

        J4

        回轉2

        1,337N?m

        J5

        彎曲

        1,337N?m

        J6

        回轉1

        720N?m

        容許最大慣

        性力矩※2

        J4

        回轉2

        141.1kg?m2

        J5

        彎曲

        141.1kg?m2

        J6

        回轉1

        79.0kg?m2

        位置反復精度※3

        ±0.15mm

        周圍溫度

        0~45°C

        設置條件

        架上安裝

        懸吊安裝

        本體質量

        990kg

        1250kg


        NACHi SRA210V/210T 點焊機器人運行軌跡圖

        NACHi SRA210V/210T 點焊機器人運行軌跡圖


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