工業4.0機器人專業制造商
機器人應用系統集成服務專家
一站式機器人整體應用解決方案
咨詢電話：400-6763-400工業4.0機器人專業制造商
機器人應用系統集成服務專家
一站式機器人整體應用解決方案
咨詢電話：400-6763-400
發布時間：2018/2/10
簡述：NACHi NB04/04L NV06/06L點焊機器人手腕部可搬運最大6kg,臂部最大可搬運20kg,最大工作半徑2008mm,后方的突出部分縮短了90mm,內置電弧焊電纜的手臂實現了最佳布局，既提供了穩定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機器人搭載電弧焊焊炬，從薄板的對接焊到厚板的多層堆焊，應對各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現場發揮著力量。實現了電力比舊款機型降低15％的目標。使機器人作業實現最短的循環時間。
產品描述：
點焊多用途機器人NB/NV系列內置電弧焊電纜的手臂實現了最佳布局，既提供了穩定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機器人搭載點焊焊炬，從薄板的對接焊到厚板的多層堆焊，應對各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現場發揮著力量。
產品特點：
焊接手臂的選型：手臂有標準和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應，請根據用途進行選擇。減少碰撞損傷; 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。適應于所有方式的焊接: 可應用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。節省空間: 與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節省了空間。焊接電纜的內置：電纜內置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。維修方便：通過采用懸臂結構，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。
產品參數：
機器人型號
NB04
NB04L
NV06
NV06L
結構
關節型
自由度
6
驅動方式
AC伺服方式
最
臂
J1
旋回1
±170°
J2
前后
-155°～+90°
-155°～+100°
-155°～+90°
-155°～+100°
J7
旋回2
-
J3
上下
-170°～+180°
-170°～+190°
-170°～+190°
-170°～+260°
手腕
J4
回轉2
±155°
±180°
J5
彎曲
-45°～+225°
-50°～+230°
J6
回轉1
±360°
最
臂
J1
旋回1
210°/s
195°/s
210°/s
195°/s
J2
前后
210°/s
200°/s
210°/s
200°/s
J7
旋回2
-
J3
上下
210°/s
200°/s
210°/s
200°/s
手腕
J4
回轉2
420°/s
J5
彎曲
420°/s
J6
回轉1
600°/s
620°/s
最大
腕部
4kg
6kg
第1臂*1
10kg
20kg
10kg
20kg
手腕允許
J4
轉動2
10.1N?m
11.8N?m
J5
彎曲
10.1N?m
9.8N?m
J6
轉動1
2.94N?m
5.9N?m
手腕允許
J4
轉動2
.38kg?m2
.30kg?m2
J5
彎曲
.38kg?m2
.25kg?m2b
J6
轉動1
.03kg?m2
0.06kg?m2
最大工作半徑
1411mm
2008mm
1402mm
2006mm
位置重復精度※3
±.08mm
周圍溫度
10～45°C
設置條件
地面安裝、懸吊安裝、壁掛安裝
主機重量
154kg
277kg
144kg
273kg
大
工
作
范
圍
大
速
度
搬運重量
靜負荷
扭矩
最大慣性
力矩※2
聯系我們：星先生
聯系電話：15191473222
座機電話：029-82465282
服務熱線：400-6763-400
郵箱地址：xt@robotsd.com
公司地址：西安市長樂中路金花新都匯31801室
