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發布時間：2018/2/10
簡述：FANUC M-20iA/12L是電纜內置式小型點焊機器人?？刂戚S數：6軸，手腕部可搬運質量為20kg/12kg，機器人質量為：250kg，重復定位精度為：±0.08mm，發那科M-20iA機器人采用高強度的手臂與最先進的伺服技術有效提高各軸的運動速度以及加減速的性能，運動作業時間縮短15%以上，實現了行業內最高的生產能力。腕部軸內獨立的驅動機構設計，實現了世界上最為細巧，緊湊的內置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環境下動作得以實現。手腕采用了獨特的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。
產品特點:
FANUC M-20iA/12L是電纜內置式小型點焊機器人?？梢愿鶕煌挠猛?，從以下機型中進行選擇。M-20iA:標準型、長臂型 （12L)。
（1）通過采用高剛性的手臂和最先進的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了拌勻時間，從而實現了高生產率。
（2）手腕采用了獨特的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。
（3）機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導管。
（4）因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。
（5）通過和iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種最新的智能化功能。
項目
規格
M-20iA
M-20iA/12L
控制軸數
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑
1811mm
2009mm
安裝方式（注釋1）
地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動
作
范
圍
J1軸旋轉
340°/370°（選項）（195°/s）
340°/370°（選項）（200°/s）
J2軸旋轉
260°（175°/s）
J3軸旋轉
458°（180°/s）
460°（190°/s）
J4軸手腕旋轉
400°（360°/s）
400°（430°/s）
J5軸手腕擺動
360°（360°/s）
360°（430°/s）
J6軸手腕旋轉
900°（550°/s）
900°（630°/s）
最
高
速
度
J1軸旋轉
5.93rad/6.45rad（選項（3.40rad/s）
5.93rad/6.45rad（選項（3.49rad/s）
J2軸旋轉
4.54rad（3.05rad/s）
J3軸旋轉
8.00rad（3.14rad/s）
8.04rad（3.32rad/s）
J4軸手腕旋轉
6.98rad（6.28rad/s）
6.98rad（7.50rad/s）
J5軸手腕擺動
6.28rad（6.28rad/s）
6.28rad（7.50rad/s）
J6軸手腕旋轉
15.71rad（9.60rad/s）
15.71rad（11.0rad/s）
手腕部可搬運質量
20kg
12kg
手腕
允許
負載
轉矩
J4軸
44.0N·m
22.0N·m
J5軸
44.0N·m
22.0N·m
J6軸
22N·m
9.8N·m
手腕
允許
負載
轉動
慣量
J4軸
1.04kg·m2
0.65kg·m2
J5軸
1.04kg·m2
0.65kg·m2
J6軸
0.28kg·m2
0.17kg·m2
重復定位精度
±0.08mm
機器人質量
250kg
安裝條件
環境溫度：0~45℃
環境濕度：通常在75%RH以下
短期在95%以下（一個月內）
振動加速度：0.5G以下
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