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一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H是多功能6軸/5軸小型機器人，機器人質量為：25kg/27kg/24kg，手腕部位最大負載提高至7KG；主要用途：裝配、焊接。FANUC迷你機器人LR Mate 200iD系列，具有很高的柔性，可以在非常狹小的空間中實現自由作業。由于其創新理念貫穿整個設計中，產品一經投入市場，便以其迷你化、智能化、高速高負載化而吸引了眾多專業的目光。 通過采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產生晃動，實現了高速而且平滑的動作性能。
產品參數：
項目
規格
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD/7C
LR Mate 200iD/7WP
LR Mate 200iD/7L
LR Mate 200iD/7LC
LR Mate 200iD/7H
控制軸數
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
5軸（J1、J2、J3、J4、J5
可達半徑
717mm
911mm
717mm
安裝方式
地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝
動
作
范
圍
J1軸旋轉
340°/360°（選項）（450°/s）
340°/360°（選項）（370°/s）
340°/360°（選項）（450°/s）
J2軸旋轉
245°（380°/s）
245°（310°/s）
245°（380°/s）
J3軸旋轉
420°（520°/s）
430°（410°/s）
420°（520°/s）
J4軸手腕旋轉
380°（550°/s）
380°（550°/s）
250°（545°/s）
J5軸手腕擺動
250°（545°/s）
250°（545°/s）
720°（1500°/s）
J6軸手腕旋轉
720°（1000°/s）
720°（1000°/s）
-
最
高
速
度
J1軸旋轉
5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s）
5.93rad/6.28rad（選項）（6.46rad/s）
5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s）
J2軸旋轉
4.28rad（6.63rad/s）
4.28rad（5.41rad/s）
4.28rad（6.63rad/s）
J3軸旋轉
7.33rad（9.08rad/s）
7.50rad（7.16rad/s）
7.33rad（9.08rad/s）
J4軸手腕旋轉
6.63rad（9.60rad/s）
6.63rad（9.60rad/s）
4.36rad（9.51rad/s）
J5軸手腕擺動
4.36rad（9.51rad/s）
4.36rad（9.51rad/s）
12.57rad（26.18rad/s）
J6軸手腕旋轉
12.57rad（17.45rad/s）
12.57rad（17.45rad/s）
-
手腕部可搬運質量
7kg
手腕允許
負載轉矩
J4軸
16.6N·m
J5軸
16.6N·m
16.6N·m
4.0N·m 5.5N·m
（選項）
J6軸
9.4N·m
9.4N·m
-
手腕允許負載
轉動慣量
J4軸
0.47kg·m2
J5軸
0.47kg·m2
0.47kg·m2
0.046kg·m2 0.15kg·m2
（選項）
J6軸
0.15kg·m2
0.15kg·m2
-
重復定位精度
±0.02mm
±0.03mm
±0.02mm
機器人質量
25kg
27kg
24kg
安裝條件
環境溫度：0~45℃
環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象）
短期在95RH%以下（一個月內）
振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
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