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        弧焊機器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC

        發布時間:2018/2/10

        簡述:FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC,該機器人是最新型多功能6/5軸小型機器人,機器人重量為27kg/26kg/29kg,手腕部位最大負載提高至5KG;主要用途:裝配、噴涂。通過展示其高速高負載的運動特性,推動其在IT行業內的應用拓展,機械臂結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易,高剛性的手臂和最先進的私服技術保證告訴作業運動平穩無振動,手腕負載能力大大幅度增強,可以通過抓取更多的工件來提升效率,可應用于多種智能化功能。

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        FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機器人


        產品特點
        1.FANUC Robot LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC是多功能6軸小型機器人。
        2.根據不同的應用需求,可提供多種規格的選擇:標準型號,高速型號(5H),潔凈等級為100的型號(5C,5LC),應用于清洗工作的防水型號(5WP)和加長臂型號(5L)。
        3.機械臂橫截面優化縮小到老款機42%;更適合狹窄空間場合的作業。
        4.機械臂結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。
        5.高剛性的手臂和最先進的私服技術保證告訴作業運動平穩無振動。
        6.手腕負載能力大大幅度增強,可以通過抓取更多的工件來提升效率。
        7.封閉式R-30iA Mate 控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環境下(如粉塵、油污等)。
        8.可應用于多種智能化功能,如:多臺機器人同步運動的“robot link”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

        9.提供iRVision(集成視覺)和壓力感應嵌入等先進智能功能選項。

        產品參數



        項目

        規格

        LR Mate 200iC

        LR Mate 200iC/5C

        LR Mate 200iC/5WP

        LR Mate 200iC/5H

        LR Mate 200iC/5L

        LR Mate 200iC/5LC

        控制軸數

        6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

        5軸(J1、J2、J3、J4、J5

        6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

        可達半徑

        704mm

        704mm

        892mm

        安裝方式

        地面安裝、頂吊安裝(傾斜角)



        J1軸旋轉

        340°/360°(350°/sec)

        340°/360°(350°/sec)

        340°/360°(270°/sec)

        J2軸旋轉

        200°(350°/sec)

        200°(350°/sec)

        230°(270°/sec)

        J3軸旋轉

        388°(400°/s)

        388°(400°/s)

        373°(270°/sec)

        J4軸手腕旋轉

        388°(450°/sec)

        240°(450°/sec)

        380°(450°/sec)

        J5軸手腕擺動

        240°(450°/s)

        720°(720°/sec)

        240°(450°/s)

        J6軸手腕旋轉

        720°(720°/s)

        -

        720°(720°/s)



        J1軸旋轉

        5.59rad/6.28rad(6.11rad/sec)

        5.59rad/6.28rad(6.11rad/sec)

        5.93rad/6.28rad(4.71rad/sec)

        J2軸旋轉

        3.94rad(6.11rad/sec)

        3.94rad(6.11rad/sec)

        4.01rad(4.71rad/sec)

        J3軸旋轉

        6.77rad(6.98rad/sec)

        6.77rad(6.98rad/sec)

        6.51rad(4.71rad/sec)

        J4軸手腕旋轉

        6.63rad(7.85rad/sec)

        4.19rad(7.85rad/sec)

        6.63rad(7.85rad/sec)

        J5軸手腕擺動

        4.19rad(7.85rad/s)

        12.57rad(12.57rad/sec)

        4.19rad(7.85rad/s)

        J6軸手腕旋轉

        12.57rad(12.57rad/s)

        -

        12.57rad(12.57rad/s)

        機械手腕部可搬運重要

        最大5kg


        手腕允許

        負載轉矩

        J4軸

        11.9N·m

        J5軸

        11.9N·m

        6.7N·m

        11.9N·m

        J6軸

        6.7N·m

        -

        6.7N·m


        手腕允許負載轉動慣量

        J4軸

        0.3kg·m2

        0.3kg·m2

        0.3kg·m2

        J5軸

        0.3kg·m2

        0.1kg·m2

        0.3kg·m2

        J6軸

        0.1kg·m2

        -

        0.1kg·m2

        重復定位精度

        ±0.02mm

        ±0.02mm

        ±0.03mm

        機器人重量

        27kg

        26kg

        29kg

        安裝條件

        環境溫度:0~45℃

        環境濕度:通常在75%RH以下

        短期在95%以下(一個月內)

        振動加速度:0.5G或以下


        FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機器人運行軌跡圖


        FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機器人運行軌跡圖


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