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        弧焊機器人 KUKA KR 6/8

        發布時間:2018/2/10

        簡述:負荷:6/8/8kg;附加負荷:10kg;最大作用范圍:1421/1621/1821mm;軸數:6;重復精確度:<±0.04 mm;重量:165/175/180kg,安裝位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。此類新型機器人具有一些不同的功能特征。比如其機械臂和機械手上有一個58mm 寬的通孔,可保護機械臂上整套保護氣體軟管的敷設??杀苊獗Wo氣體軟管組件受到機械性損傷,而且可防止其在機器人改變方向時隨意甩動。立即咨詢可免費獲得量身定制解決方案!客服熱線:15191473222.

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        KUKA KR 6/8 弧焊機器人


        產品特點:
        此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔,可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷, 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。既可敷設抗扭轉軟管組件,也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。對用戶來說,這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的最佳保護,而且還意味著離線編程也得到了簡化。
        工作描述:
        負荷:6/8/8kg;附加負荷:10kg;最大作用范圍:1421/1621/1821mm;軸數:6;重復精確度:<±0.04 mm;重量:165/175/180kg;安裝位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。

        產品參數:

        型號

        KR 6 R1820 arc HW

        KR 8 R1620 arc HW

        KR 8 R1420 arc HW

        負載能力1)

        6kg

        8kg

        8kg

        臂的附加負載

        10kg

        最大作用范圍2)、Z-軸行程

        1421mm

        1621mm

        1821mm

        軸數

        6

        位置重復精度

        <±0.04mm4)

        重量(機器人)約為

        165kg

        175kg

        180kg

        安裝位置

        Wall,Floor,Ceiling,Angle

        設計型

        -

        軸參數

        -

        A1

        ±170°

        A2

        +65°/-185°

        A3

        +180°/-120°

        A4

        ±165°

        A5

        +140°/-150°

        A6

        ±350°

        A7

        -

        A1

        A2

        A3

        A4

        A5

        A6

        A7

        -

        KUKA KR 6/8 弧焊機器人運行軌跡


        KUKA KR 6/8 弧焊機器人運行軌跡

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