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機器人應用系統集成服務專家
一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：負荷：6kg；附加負荷：10kg；最大作用范圍：1911mm；軸數：6；重復精確度：<±0.05mm；重量：240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4。適用此應用領域：搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備固定其它加工方法、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。立即咨詢可免費獲得量身定制的解決方案!客服熱線:15191473222.
產品特點：
對于有些應用領域，當機器人負荷能力較低時，作用范圍就非常重要。為此，庫卡為您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 機器人（作用范圍達 1.9 米）和 KR 30 L16-2 機器人（作用范圍達 3.1 米）。
工作描述：
負荷：6kg；附加負荷：10kg；最大作用范圍：1911mm；軸數：6；重復精確度 ：<±0.05mm；重量：240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備固定其它加工方法、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設備。
產品參數：
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型號 |
KR 16 L6-2 |
KR 16 L6-2 xt |
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負載能力1) |
6kg |
6kg |
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臂的附加負載 |
10kg |
10kg |
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最大作用范圍2）、Z-軸行程 |
1911mm |
1911mm |
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軸數 |
6 |
6 |
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位置重復精度 |
<±0.05mm |
<±0.05mm |
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重量(機器人)約為 |
240kg |
240kg |
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安裝位置 |
Wall,Floor,Ceiling |
Wall,Floor,Ceiling |
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設計型 |
- |
- |
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軸參數 |
- |
- |
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類 別 |
A1 |
±185° |
±185° |
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A2 |
+35°/-155° |
+35°/-155° |
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A3 |
+154°/-130° |
+154°/-130° |
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A4 |
±350° |
±350° |
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A5 |
±130° |
±130° |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
- |
- |
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軸 參 數 |
A1 |
156°/s |
156°/s |
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A2 |
156°/s |
156°/s |
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A3 |
156°/s |
156°/s |
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A4 |
335°/s |
335°/s |
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A5 |
355°/s |
355°/s |
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A6 |
647°/s |
647°/s |
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A7 |
- |
- |
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