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一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：負荷：16kg；附加負荷：10kg；最大作用范圍：1801mm；軸數：6；重復精確度：<±0,05 mm；重量：245kg；安裝位置：地面；控制系統： KR C4。與 K 型機器人相比，安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度，同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。經庫卡公司咨詢后：焊接及釬焊、其它焊接。咨詢可免費獲得量身定制的解決方案!客服熱線:15191473222.
產品特點：
與 K 型機器人相比，安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度，同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述：
負荷：16kg；附加負荷：10kg；最大作用范圍：1801mm；軸數：6；重復精確度：<±0,05 mm；重量：245kg；安裝位置：地面；控制系統： KR C4。
適應此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、其它加工方法、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設備。
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型號 |
KR 16-2 KS |
KR 16-2 KS XT |
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負載能力1) |
16kg |
16kg |
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臂的附加負載 |
10kg |
10kg |
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最大作用范圍2）、Z-軸行程 |
1801mm |
1801mm |
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軸數 |
6 |
6 |
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位置重復精度 |
<±0.05mm |
<±0.05mm |
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重量(機器人)約為 |
245kg |
245kg |
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安裝位置 |
Floor |
Floor |
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設計型 |
鑄造版 |
鑄造版 |
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軸參數 |
- |
- |
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類 別 |
A1 |
±144° |
±144° |
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A2 |
+80°/-110° |
+80°/-110° |
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A3 |
+154°/-130° |
+154°/-130° |
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A4 |
±350° |
±350° |
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A5 |
±130° |
±130° |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
- |
- |
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軸 參 數 |
A1 |
120°/s |
120°/s |
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A2 |
155°/s |
155°/s |
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A3 |
155°/s |
155°/s |
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A4 |
330°/s |
330°/s |
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A5 |
332°/s |
332°/s |
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A6 |
616°/s |
616°/s |
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A7 |
- |
- |
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