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        焊接機器人 安川 MA2010/1440

        發布時間:2018/2/10

        簡述:安川電機焊接機器人MA2010最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。6軸垂直多關節,負載:10Kg,動態范圍:2010mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬運、其他。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作,降低對工人操作技術的要求;焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。

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        安川 MA2010/1440 焊接機器人

        產品描述:
        安川電機焊接機器人MA2010最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。6軸垂直多關節,負載:10Kg,動態范圍:2010mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬運、其他。
        產品特點:
        安川電機焊接機器人MA2010搭載高電流焊槍,實現同級別最大伸長范圍及高速動作,新型機器人本體,提高易用性。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作,降低對工人操作技術的要求;縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可實現批量產品焊接自動化;節省地面空間;焊接自動化應用領域:電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。

        產品參數:

        機器人型號

        MA2010

        MA1440

        適用控制柜

        DX200

        設置*1

        F,W,C

        自由度

        6

        可搬質量

        10kg

        6kg

        垂直伸長度

        3649mm

        2511mm

        水平伸長度

        2010mm

        1440mm

        重復定位精度*2

        ±0.08mm

        S軸(旋轉)

        -180° ~ +180°

        -170° ~ +170°

        L軸(下臂)

        -105° ~ +155°

        -90° ~ +155°

        E軸(肘)

        -

        U軸(上臂)

        -170° ~ +240°

        R軸(手腕旋轉)

        -150° ~ +150°

        B軸(手腕擺動)

        -135° ~ +90°

        T軸(手腕回轉)

        -210° ~ +210°

        S軸(旋轉)

        190°/s

        230°/s

        L軸(下臂)

        190°/s

        200°/s

        E軸(肘)

        -

        U軸(上臂)

        210°/s

        230°/s

        R軸(手腕旋轉)

        410°/s

        430°/s

        B軸(手腕擺動)

        410°/s

        430°/s

        T軸(手腕回轉)

        610°/s

        630°/s

        R軸(手腕旋轉)

        22N.m

        10.5N.m

        B軸(手腕擺動)

        22N.m

        10.5N.m

        T軸(手腕回轉)

        9.8N.m

        3.2N.m

        R軸(手腕旋轉)

        0.65kg.m2

        0.28kg.m2

        B軸(手腕擺動)

        0.65kg.m2

        0.26kg.m2

        T軸(手腕回轉)

        0.17kg.m2

        0.06kg.m2

        本體質量

        280kg

        130kg

        電源容量*3

        2.0kVA

        1.5kVA



        安川 MA2010/1440 焊接機器人運行軌跡圖


        安川 MA2010/1440 焊接機器人運行軌跡圖



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