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        弧焊機器人 安川 MC2000/1400

        發布時間:2018/2/10

        簡述:安川電機弧焊機器人MC2000Ⅱ適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力,達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。6軸垂直多關節,負載:50Kg,動態范圍:2038mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬運、其他??蓪崿F批量產品焊接自動化。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,弧焊機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。

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        安川 MC2000Ⅱ/VA1400Ⅱ 弧焊機器人

        產品描述:

        安川電機弧焊機器人MC2000Ⅱ適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力,達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。6軸垂直多關節,負載:50Kg,動態范圍:2038mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬運、其他。
        產品特點:
        安川電機弧焊機器人MC2000Ⅱ高速、高軌跡精度,機械臂最大負載達50KG,在最大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式,激光振蕩器的高度匹配性。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作,降低對工人操作技術的要求;縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可實現批量產品焊接自動化;節省地面空間;弧焊機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。

        產品參數:

        機器人型號

        MC2000Ⅱ

        VA1400Ⅱ

        適用控制柜

        DX200

        設置*1

        F

        F.W.C

        自由度

        6

        7

        可搬質量

        50kg*4

        3kg

        垂直伸長度

        3161mm

        2475mm

        水平伸長度

        2038mm

        1434mm

        重復定位精度*2

        ±0.07mm

        +0.08mm

        動作范圍

        S軸(旋轉)

        -180° ~ +180°

        -170° ~ +170°

        L軸(下臂)

        -90° ~ +135°

        -70° ~ +148°

        E軸(肘)

        -

        -90° ~ +90°

        U軸(上臂)

        -158° ~ +235°

        -175° ~ +150°

        R軸(手腕旋轉)

        -360° ~ +360°

        -150° ~ +150°

        B軸(手腕擺動)

        -125° ~ +125°

        -45° ~ +180°

        T軸(手腕回轉)

        -360° ~ +360°

        -200° ~ +200°

        最大速度

        S軸(旋轉)

        150°/s

        220°/s

        L軸(下臂)

        150°/s

        200°/s

        E軸(肘)

        -

        220°/s

        U軸(上臂)

        150°/s

        220°/s

        R軸(手腕旋轉)

        250°/s

        410°/s

        B軸(手腕擺動)

        250°/s

        410°/s

        T軸(手腕回轉)

        250°/s

        610°/s

        容許力矩

        R軸(手腕旋轉)

        110N.m

        8.8N.m

        B軸(手腕擺動)

        110N.m

        8.8N.m

        T軸(手腕回轉)

        55N.m

        2.9N.m

        容許慣性力矩
        (GD2/4)

        R軸(手腕旋轉)

        7.0kg.m2

        0.27kg.m2

        B軸(手腕擺動)

        7.0kg.m2

        0.27kg.m2

        T軸(手腕回轉)

        1.0kg.m2

        0.03kg.m2

        本體質量

        845kg

        150kg

        電源容量*3

        3.5kVA

        1.5kVA



        安川 MC2000Ⅱ/VA1400Ⅱ 弧焊機器人運行軌跡圖


        安川 MC2000Ⅱ/VA1400Ⅱ 弧焊機器人運行軌跡圖




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