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        點焊機器人 安川 MS80/100

        發布時間:2018/2/10

        簡述:安川電機點焊機器人MS80WⅡ對應小型、中型焊槍的多功能機器人,6軸垂直多關節,負載:80Kg,動態范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:點焊、搬運。焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作,降低對工人操作技術的要求;縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可實現批量產品焊接自動化;節省地面空間。

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        安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ 點焊機器人

        產品描述:

        安川電機點焊機器人MS80WⅡ對應小型、中型焊槍的多功能機器人,6軸垂直多關節,負載:80Kg,動態范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:點焊、搬運。焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
        產品特點:
        點焊機器人MS80WⅡ是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現了生產線的簡化流程,手腕容許慣性力矩的擴大以及最大伸長度可達2016mm的大動作范圍,實現靈活的焊接生產線。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作,降低對工人操作技術的要求;縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可實現批量產品焊接自動化;節省地面空間。
        產品參數:

        機器人型號

        MS80WⅡ

        MS100Ⅱ

        適用控制柜

        DX200

        設置*1

        F

        自由度

        6

        可搬質量

        80kg*4

        110kg*4

        垂直伸長度

        3751mm

        水平伸長度

        2236mm

        重復定位精度*2

        ±0.07mm

        動作范圍

        S軸(旋轉)

        -180° ~ +180°

        L軸(下臂)

        -90° ~ +155°

        E軸(肘)

        -

        U軸(上臂)

        -185° ~ +160°

        R軸(手腕旋轉)

        -360° ~ +360°*4

        B軸(手腕擺動)

        -125° ~ +125°*4

        T軸(手腕回轉)

        -360° ~ +360°*4

        最大速度

        S軸(旋轉)

        170°/s

        140°/s

        L軸(下臂)

        140°/s

        110°/s

        E軸(肘)

        -

        U軸(上臂)

        160°/s

        130°/s

        R軸(手腕旋轉)

        230°/s

        175°/s

        B軸(手腕擺動)

        230°/s

        175°/s

        T軸(手腕回轉)

        350°/s

        255°/s

        容許力矩

        R軸(手腕旋轉)

        392N.m*4

        721N.m*4

        B軸(手腕擺動)

        392N.m*4

        721N.m*4

        T軸(手腕回轉)

        196N.m*4

        294N.m

        容許慣性力矩
        (GD2/4)

        R軸(手腕旋轉)

        28kg.m2

        60kg.m2*4

        B軸(手腕擺動)

        28kg.m2

        60kg.m2*4

        T軸(手腕回轉)

        11kg.m2

        33.7kg.m2*4

        本體質量

        580kg

        625kg

        電源容量*3

        4.0kVA

        5.0kVA



        安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ 點焊機器人運行軌跡圖


        安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ點焊機器人運行軌跡圖



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