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        焊接機器人 NACHi SRA166/210/220

        發布時間:2018/2/10

        簡述:NACHi SRA166H/210H/220H/220HV焊接機器人本機重1100kg,手腕可承載重量最大210kg,手臂可承載最大45kg,最大工作半徑可達2654mm,電纜內置型點焊多用途機器人中空手臂結構的新時代點焊機器人內置用于焊槍的電纜類,提高電纜的可靠性,與傳統A-Trac相比,J5動作范圍擴大到±10°,J6動作范圍擴大到±5°(210kg 可搬運級別),直線動作量最大提升20%,與傳統A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%, 中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

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        NACHi SRA166H/210H/220H/220HV 焊接機器人



        產品描述:

        電纜內置型焊接多用途機器人中空手臂結構的新時代點焊機器人內置用于焊槍的電纜類,提高電纜的可靠性,進一步提高運轉率。包括焊接電纜在內的離線編程作業精度也得到提高,為生產線的一次性建成做出貢獻。

        產品特點:

        提高舾裝電纜,軟管的可靠性:使電纜活動穩定,避免與周邊裝置的干擾傷害,從而提高可靠性,縮短啟動時間: 電纜與周邊裝置沒有干擾,大幅縮短確認作業程序的時間,擴大手腕動作范圍:與傳統A-Trac相比,J5動作范圍擴大到±10°,J6動作范圍擴大到±5°(210kg 可搬運級別),直線動作量最大提升20%,提高連接性:與傳統A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所,高速性:中空機械臂可進行與SRA相同的高速動

        產品參數:

        機器人型號

        SRA166H

        SRA210H

        SRA220H

        SRA220HV

        結構

        關節形

        關節數

        6

        驅動方式

        AC伺服方式


        第1軸

        ±180°

        第2軸

        -80°~ +60°

        第7軸

        -

        第3軸

        -146.5°~ +150°

        -154°~ +150°

        第4軸

        ±210°

        第5軸

        ±125°

        ±130°

        第6軸

        ±210°

        第1軸

        120°/s

        115°/s

        第2軸

        110°/s

        105°/s

        第7軸

        -

        第3軸

        115°/s

        113°/s

        第4軸

        175°/s

        130°/s

        第5軸

        171°/s

        130°/s

        第6軸

        280°/s

        205°/s

        可搬質量

        手腕部

        166kg

        210kg

        220kg

        第1機械臂 ※1

        20kg

        20kg(最大45kg)

        手腕容許
        靜負荷扭矩

        第4軸

        960N·m

        1337N·m

        第5軸

        960N·m

        1337N·m

        第6軸

        520N·m

        720N·m

        手腕容許
        最大慣性
        力矩 ※2

        第4軸

        100kg·m2

        200kg·m2

        141.1kg·m2

        第5軸

        100kg·m2

        200kg·m2

        141.1kg·m2

        第6軸

        50kg·m2

        155kg·m2

        79kg·m2

        最大工作半徑

        2654mm

        2654mm

        2575mm

        位置反復精度 ※3

        ±0.15mm

        設置方法

        地面安裝

        懸吊安裝

        設置條件

        周圍溫度 : 0~45°C ※4
        周圍濕度 : 20~85%RH(無結露)
        安裝面的容許振動 : 0.5G(4.9m/s2)以下

        本體質量

        1100kg


        NACHi SRA166H/210H/220H/220HV 焊接機器人運行軌跡圖

        NACHi SRA166H/210H/220H/220HV 焊接機器人運行軌跡圖


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