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        弧焊機器人 NACHi SRA166/210

        發布時間:2018/2/10

        簡述:NACHi SRA166-01/166-01A/210-01A210-01弧焊機器人最大可搬運重量210kg,最大工作半徑2674mm超高速弧焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現節拍縮短30%,生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔,還提高了維護性。使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。

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        NACHi SRA166/210 弧焊機器人


        產品描述:

        超高速弧焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現節拍縮短30%,生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔,還提高了維護性。

        產品特點:

        更快更切實地:使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高?;?/span>焊的專家:安裝了保護弧焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人: 使用方便。通過最新的機械元件和電機驅動控制,提高復位精度和驅動系的可靠性。通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設置。節能,節源: 舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用最新的電機驅動控制的最佳速度控制,實現了電力比舊款機型降低15%的目標。

        產品參數:

        機器人類型

        SRA166-01

        SRA166-01A

        SRA210-01A

        SRA210-01

        結構

        關節型

        自由度

        6

        驅動方式

        AC伺服方式






        J1

        旋回1

        ±180°

        J2

        前后

        +60°~-80°

        J7

        旋回2

        -

        J3

        上下

        +150°~-146.5°


        J4

        回轉2

        ±360(±210°)

        J5

        彎曲

        ±135(±120°)

        ±130(±120°)

        J6

        回轉1

        ±360(±205°)




        J1

        旋回1

        125°/s

        115°/s

        J2

        前后

        115°/s

        105°/s

        J7

        旋回2

        -

        J3

        上下

        121°/s

        113°/s


        J4

        回轉2

        180°/s

        140°/s

        J5

        彎曲

        173°/s

        133°/s

        J6

        回轉1

        260°/s

        200°/s

        可搬質量

        手腕部

        166kg

        210kg

        手臂上※1

        45kg (最大 90kg)

        容許靜負

        荷扭矩

        J4

        回轉2

        951N?m

        1,337N?m

        J5

        彎曲

        951N?m

        1,337N?m

        J6

        回轉1

        490N?m

        720N?m

        容許最大慣性力矩※2

        J4

        回轉2

        88.9kg?m2

        141.1kg?m2

        J5

        彎曲

        88.9kg?m2

        141.1kg?m2

        J6

        回轉1

        45.0kg?m2

        79.0kg?m2

        最大工作半徑

        2654mm

        2674mm

        位置反復精度※3

        ±0.15mm

        周圍溫度

        0~45°C

        設置條件

        地面安裝,標高 1,000m以下

        本體質量

        960/1,060kg

        990/1,090kg


        NACHi SRA166/210 弧焊機器人運行軌跡圖

        NACHi SRA166/210 弧焊機器人運行軌跡圖




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