弧焊技術是現代焊接技術的重要組成部分，其應用范圍幾乎涵蓋了所有的焊接生產領域。于傳統人工弧焊相比，發那科機器人焊接系統作業克服了焊縫不穩定、焊接質量差、工作效率低、對人體傷害大等缺點。并集提高焊接生產率、保證焊接質量、實現焊接生產自動化和智能化優點于一身而得到焊接生產企業的日益重視。

      FANUC發那科板管弧焊機器人系統集成集成產品在整車焊接包括車身底板及車體內部等的焊接中廣泛運用。 發那科弧焊機器人系統集成產品包括發那科機器人管材焊接系統集成，發那科激光焊接機器人系統集成，發那科機器人鋁合金焊接系統，發那科機器人不銹鋼管焊接系統，發那科機器人冷絲薄板焊接系統，發那科機器人不銹鋼板焊接系統，發那科鋁制容器/鋁制器焊接機器人系統，發那科機器人輸油管焊接系統，發那科機器人自行車架焊接，發那科航空材料焊接機器人工作站，發那科板管弧焊機器人系統集成，發那科激光焊接機械手工作站，FANUC搬運機器人工作站，發那科切割機器人集成工作站，發那科碼垛機械手工作站等系統集成。

      1、發那科弧焊機器人系統硬件構成:發那科板管弧焊機器人系統集成硬件主要由弧焊機器人、PLC、焊機系統、清槍器和安全控制系統組成。PLC與機器人之問采用PROFIBUS-DP通信方式進行信號交換，實現PLC對機器人的控制。機器人與弧焊機控制器之間采用DEVICENET通信方式進行數據交換，實現了機器人對弧焊機的控制機及弧焊機參數的設置。

      (1)PLC。采用西門子S7400系列CPU414-2DPPLC，該PLC為西門子高端PLC,CPU處理速度快，通信能力強，適用于大型控制系統。PLC采用PROEIBUS-DP網路通訊實現分布式控制。PLC通過讀取外部信號狀態進行邏輯處理，驅動電磁閥動作，控制液壓站的起停、控制弧焊機器人的自動運行。PLC就像聯絡員，把夾具、機器人、液壓站、清槍器等設備一協調起來，實現有序的自動化工作。(2)機器人。采用FANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊機器人，控制系統選用高性能的焊接機器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系統。該機器人工作半徑1687mm,腕部負載6kg，重復精度 士0.08，確保了焊縫位置的精確空制。此外還可以采用發那科機器人的其他型號包括M-10iA M-10iA/10S M-10iA/6L M-20iA M-20iA/10LM-20iA/20T M-710iC/20L等。 (3)傳感器外圍輸人信一號如夾具油缸位置檢測信號、按鈕信號等，輸人給PLC。 (4)液壓站。采用油泵為動力輸出，液壓油為媒介，驅動油缸的運動。(5)電磁閥。由PLC輸出點控制其線圈通斷，達到閥體換向，從而控制油缸動作方向的控制元件。(6)焊機系統。焊機系統主要由焊接電源、送絲機、焊槍組成。協議進行通信，這是一種在工業應用中處于領先地位的系統集成。該系統采用數字化通信協議，所有焊接參數、工藝控制等操作僅通過機器人的示教器即可完成，同時還能進行設備的故障診斷等。

      2、Fanuc發那科板管弧焊機器人系統集成優點：(1)提高了發現和處理故障的能力。當電源處于待機狀態和出現故障時可直接通過機器人示教器和其控制柜上的以太網接口來處理解決。(2)緊湊集成的組裝。通過簡單的內部連接，使焊接電源和機器人的控制柜共用一根輸人電纜。(3)焊接參數完全由Fanuc機器人示教器控制。Power Wave F355i內置的焊接程序數據庫，能很容易少也從機器人示教器中進行存取。(4)機器人控制器的以太網連接通信。通過聯網的個人電腦能進行遙控檢測、修改、排除故障和焊接電源軟件的升級。(5)FANUC發那科板管弧焊機器人系統集成能進行焊接模式的選擇。如:預送氣、起弧前送絲速度、電弧控制、回燒、滯后斷氣及收弧等。這使得操作人員能很好的控制焊接工藝及程序。(6)焊接參數的協調控制。不需要單獨設置送絲速度和電壓，它能自動根據所設定的送絲速度來設置電壓和脈沖等特性。 (7)Power wave電源具有一個很大的焊接程序或稱為焊接模式的數據庫。每個焊接模式是一個特定軟件程序，用于確定焊接電源的輸出特性。這些焊接模式被開發應用于很廣的范圍，它們可以通過具體的焊絲型號、焊絲直徑、保護氣體類型或實際應用來確定。

       3、FANUC發那科板管弧焊機器人系統集成的應用效果:Fanuc弧焊機器人焊接系統應用于車架焊接以后，工作效率提高，機器人軌跡運行速度最大可達2000mm/S，焊接速度最大可達35mm/s。在車架焊接參數中，經過反復調試，充分考慮焊接效率和焊接質量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊機器人焊接，焊縫質量可靠，工作效率穩定。與人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接質量、生產效率問題。

      焊接自動化應用領域：電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。