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        搬運機器人 安川 MH12/20/80

        發布時間:2018/2/10

        簡述:安川電機搬運機器人MH12,同級別最高速性能,實現流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節,負載:12Kg,動態范圍:1440mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、穩定易維護。小型輕量低功率全軸,微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用,?碼垛專用機型,高速穩定,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,應用行業:化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。

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        安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運機器人

        產品描述:
        安川電機搬運機器人MH12,同級別最高速性能,實現流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節,負載:12Kg,動態范圍:1440mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
        產品特點:
        安川電機搬運機器人MH12,流線型手臂設計,擴大動作范圍,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,適合短距離作業。應用行業:食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。

        產品參數:

        機器人型號

        MH12

        HP20F

        MH80Ⅱ

        適用控制柜

        DX200

        FS100*4

        DX100/FS100L*4

        設置*1

        F,W,C

        自由度

        6

        可搬質量

        12kg

        20kg

        80kg

        垂直伸長度

        2511mm

        3063mm

        3578mm

        水平伸長度

        1440mm

        1717mm

        2061mm

        重復定位精度*2

        ±0.08mm

        ±0.06mm

        ±0.07mm

        動作范圍

        S軸(旋轉)

        -170°~ +170°

        -180°~ +180°

        L軸(下臂)

        -90°~ +155°

        -110°~ +155°

        -90°~ +135°

        E軸(肘)

        -

        U軸(上臂)

        -175°~ +240°

        -165°~ +255°

        -170°~ +251°

        R軸(手腕旋轉)

        -180°~ +180°

        -200°~ +200°

        -360°~ +360°

        B軸(手腕擺動)

        -135°~ +135°

        -50°~ +230°

        -125°~ +125°

        T軸(手腕回轉)

        -360°~ +360°

        最大速度

        S軸(旋轉)

        220°/s

        197°/s

        170°/s

        L軸(下臂)

        220°/s

        175°/s

        140°/s

        E軸(肘)

        -

        U軸(上臂)

        220°/s

        205°/s

        160°/s

        R軸(手腕旋轉)

        410°/s

        400°/s

        230°/s

        B軸(手腕擺動)

        410°/s

        400°/s

        230°/s

        T軸(手腕回轉)

        610°/s

        350°/s

        容許力矩

        R軸(手腕旋轉)

        22N.m

        39.2N.m

        392N.m

        B軸(手腕擺動)

        22N.m

        39.2N.m

        392N.m

        T軸(手腕回轉)

        9.8N.m

        19.6N.m

        196N.m

        容許慣性力矩
        (GD2/4)

        R軸(手腕旋轉)

        0.65kg.m2

        1.05kg.m2

        28kg.m2

        B軸(手腕擺動)

        0.65kg.m2

        1.05kg.m2

        28kg.m2

        T軸(手腕回轉)

        0.17kg.m2

        0.75kg.m2

        11kg.m2

        本體質量

        130kg

        268kg

        555kg

        電源容量*3

        1.5kVA

        2.0kVA

        4.5kVA


        安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運機器人運行軌跡圖


        安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運機器人運行軌跡圖


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