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發布時間：2018/2/10
簡述：ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世，為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產品，可應用于各種行業的重物搬運作業，尤其重型夾具的搬運、車身的轉動、發動機的起吊、鑄造或鍛造車間內重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產，可通過大慣性、大轉矩（為同類產品之最）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優定制。
產品簡述：
ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世，為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產品，可應用于各種行業的重物搬運作業，尤其重型夾具的搬運、車身的轉動、發動機的起吊、鑄造或鍛造車間內重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產，可通過大慣性、大轉矩（為同類產品之最）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優定制。
產品特點：
堅固耐用——適合惡劣生產環境，鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環境。對應用于預加工生產環境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。
產品參數：
機器人型號
IRB 7600-500
IRB 7600-400
IRB 7600-340
IRB 7600-150
到達距離
2.30m
2.55m
2.80m
3.50m
搬運能力
500kg
400kg
340kg
150kg
最大手腕扭距
360mm
512mm
360mm
360mm
軸數
6
最大手腕扭矩
3010Nm
3010Nm
2750Nm
1880Nm
防護等級
IP66和IP67
安裝方式
支架式
上臂載重
50kg
工作范圍
軸1旋轉
+180°~ -180°
+180°~ -180°
+180°~ -180°
+180°~ -180°
軸2擺動
+80°~ -60°
+80°~ -60°
+80°~ -60°
+80°~ -60°
軸3擺動
+60°~ -180°
+60°~ -180°
+60°~ -180°
+60°~ -180°
軸4旋轉
+300°~ -300°
+300°~ -300°
+300°~ -300°
+300°~ -300°
軸5彎曲
+100°~ -100°
+100°~ -100°
+100°~ -100°
+100°~ -100°
軸6旋轉
+300°~ -300°
+300°~ -300°
+300°~ -300°
+300°~ -300°
最大速度
軸1旋轉
75°/s
75°/s
75°/s（400kg）
100°/s
軸2擺動
50°/s
60°/s
60°/s
60°/s
軸3擺動
55°/s
60°/s
60°/s
60°/s
軸4旋轉
100°/s
100°/s
100°/s
100°/s
軸5彎曲
100°/s
100°/s
100°/s
100°/s
軸6旋轉
160°/s
160°/s
160°/s
190°/s
運行中
‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F）
運輸及存儲
‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F）
短時間耐溫
最高95%
電源電壓
200-600V，50/60Hz
機器人底座尺寸
1206.5*791mm
重量
2.400-2.450kg
環境溫度
5-45°
相對濕度
最高95%
安全
雙電路，帶監控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置
噪音水平
最高73dB(A)
輻射
EMC/EMI屏蔽
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