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發布時間：2018/2/10
簡述：FANUC M-410iB/160/300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人，控制軸數:4軸，可搬運質量為160kg/300kg，搬運能力 ：1500/1000個來回/小時，機器人質量：1940kg，主要用途：搬運，適用于精確，高速，高有效負載的操作它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元；一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人，可根據需要搬運的工件選擇最佳。采用最新的R-30iA控制裝置進行控制，可以使用最新的機器人控制功能。
產品特點：
FANUC M-410iB/160 /300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人，運動范圍更大，速度更快，此款機器人的推出，立即成為物料搬運中效率最高、柔性最強、速度最快的一款產品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有獨特的優勢，從負載140KG的高速搬運型到負載700KG的超重物型，客戶可根據需求自由選擇。適用于精確，高速，高有效負載的操作它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元；一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人，可根據需要搬運的工件選擇最佳?？梢愿鶕枰徇\的工作類型選擇最佳機型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運質量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運質量300kg重負載型。
產品參數：
項目
規格
M-410iB/160
M-410iB/300
機構
多關節型機器人
控制軸數
4軸（J1，J2，J3，J4)
可達半徑
3.14m
安裝方式
地面安裝
動
作
范
圍
J1軸回轉
360o（130o/sec）
360o（85o/sec）
J2軸回轉
144o（130o/sec）
144o（90o/sec）
J3軸回轉
136o（135o/sec）
136o（100o/sec）
J4軸回轉
540o（300o/sec）
540o（190o/sec）
最
高
運
動
速
度
J1軸回轉
6.28rad（2.27rad/sec）
6.28rad（1.48rad/sec）
J2軸回轉
2.51rad（2.27rad/sec）
2.51rad（1.57rad/sec）
J3軸回轉
2.37rad（2.36rad/sec）
2.37rad（1.75rad/sec）
J4軸回轉
9.42rad（5.24rad/sec）
9.42rad（3.32rad/sec）
手腕部可搬運重量
最大160kg
最大300kg
手腕部允許負載 轉矩 轉動慣量
78kg·m2
800kgf·cm·sec2
137kg·m2
1400kgf·s2
搬運能力
1500個來回/小時
1000個來回/小時
驅動方式
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度
±0.5mm
機器人質量
1940kg；包含控制裝置的質量（120KG)
安裝條件
環境溫度：0-45oC
環境濕度：通常在75%RH以下（無結霜現象）
短期在95%RH以下（1個月之內）
振 動 值：0.5G以下
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