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        碼垛機器人 KUKA KR 210/150/120/90

        發布時間:2018/2/10

        簡述:負荷:210/150/120/90kg;附加負荷:50kg;最大作用范圍:2696/2696/2896/3095mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1068/1068/1084/1092kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4。防護等級:IP 65。以最小的投資成本實現多樣性和靈活性的最大化。通過降低運動部件的重量,“KR QUANTEC extra”系列中的這位全能機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新標桿。

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        KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人

        產品特點:

        以最小的投資成本實現多樣性和靈活性的最大化。 更精致、 更緊湊, 更穩定。 通過降低運動部件的重量,“KR QUANTEC extra”系列中的這位全能機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新標桿。 在 210 公斤/2700 毫米的應用級別里,“KR 210 R2700 extra”是“KR 210 R2700 prime”最具效益性的替代品種。

        工作描述:

        負荷:210/150/120/90kg;附加負荷:50kg;最大作用范圍:2696/2696/2896/3095mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1068/1068/1084/1092kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4 ,防護等級:IP 65。

        適用此應用領域:

        搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。

        經庫卡公司咨詢后:

        涂漆、表面處理、涂漆、上釉。

        產品參數:

        型號

        KR 210 R2700 extra

        KR 150 R2700 extra

        KR 120 R2900 extra

        KR 90 R3100 extra

        負載能力1)

        210kg

        150kg

        120kg

        90kg

        臂的附加負載

        50kg

        最大作用范圍2)、Z-軸行程

        2696mm

        2896mm

        3095mm

        軸數

        6

        位置重復精度

        <±0.06mm

        重量(機器人)約為

        1068kg

        1084kg

        1092kg

        安裝位置

        Floor,Ceiling

        設計型

        鑄造版

        軸參數

        -

        A1

        A2

        ±185°

        A3

        -5°/-140°

        A4

        +155°/-120°

        A5

        ±350°

        A6

        ±125°

        A7

        ±350°

        A1

        123°/s

        A2

        115°/s

        A3

        112°/s

        120°/s

        A4

        179°/s

        292°/s

        A5

        172°/s

        258°/s

        A6

        219°/s

        284°/s

        A7

        -



        KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人運行軌跡

        KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人運行軌跡




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