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        上下料機器人 安川 MH110/180/225/250

        發布時間:2018/2/10

        簡述:安川電機上下料機器人MH110,高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關節,負載:110Kg,動態范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用,高速穩定,全軸低功率輸出,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。應用行業:食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。

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        安川 MH110/180/225/250 上下料機器人

        產品描述:

        安川電機上下料機器人MH110,高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關節,負載:110Kg,動態范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
        產品特點:
        安川電機上下料機器人MH110,中型負載,適用范圍廣,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富。應用行業:食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
        產品參數:

        機器人型號

        MH110

        MH180

        MH225

        MH250

        適用控制柜

        DX200

        DX100/FS100L*4

        設置*1

        F

        自由度

        6

        可搬質量

        110kg

        180kg

        225kg

        250kg

        垂直伸長度

        3751mm

        3393mm

        3490mm

        水平伸長度

        2236mm

        2702mm

        2710mm

        重復定位精度*2

        ±0.07mm

        ±0.2mm

        動作范圍

        S軸(旋轉)

        -180° ~ +180°

        L軸(下臂)

        -90° ~ +155°

        -60°~ +76°

        E軸(肘)

        -

        U軸(上臂)

        -185° ~ +160°

        -147° ~ +90°

        -142.5° ~ +230°

        R軸(手腕旋轉)

        -360° ~ +360°

        -180° ~ +180°

        -360° ~ +360°

        B軸(手腕擺動)

        -125° ~ +125°

        -130° ~ +130°

        -125° ~ +125°

        T軸(手腕回轉)

        -360° ~ +360°

        最大速度

        S軸(旋轉)

        140°/s

        125°/s

        120°/s

        100°/s

        L軸(下臂)

        110°/s

        115°/s

        97°/s

        90°/s

        E軸(肘)

        -

        U軸(上臂)

        130°/s

        125°/s

        115°/s

        97°/s

        R軸(手腕旋轉)

        175°/s

        182°/s

        145°/s

        120°/s

        B軸(手腕擺動)

        175°/s

        145°/s

        120°/s

        T軸(手腕回轉)

        255°/s

        265°/s

        220°/s

        190°/s

        容許力矩

        R軸(手腕旋轉)

        721N.m

        1000N.m

        1372N.m

        1385N.m

        B軸(手腕擺動)

        721N.m

        1000N.m

        1372N.m

        1385N.m

        T軸(手腕回轉)

        294N.m

        618N.m

        735N.m

        容許慣性力矩
        (GD2/4)

        R軸(手腕旋轉)

        60kg.m2

        90kg.m2

        145kg.m2

        317kg.m2

        B軸(手腕擺動)

        60kg.m2

        90kg.m2

        145kg.m2

        317kg.m2

        T軸(手腕回轉)

        33.7kg.m2

        46.3kg.m2

        84kg.m2

        200kg.m2

        本體質量

        625kg

        970kg

        1000kg

        1130kg

        電源容量*3

        5.0kVA

        6.0kVA


        安川 MH110/180/225/250 上下料機器人運行軌跡圖


        安川 MH110/180/225/250 上下料機器人運行軌跡圖


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