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        搬運機器人 KUKA KR 1000 titan

        發布時間:2018/2/10

        簡述:負荷:1000kg;附加負荷:50kg;最大作用范圍:3202mm;軸數:6;重復精確度:<±0.10 mm;重量:4690kg;安裝位置:地面;控制系統:KR C4。若要迅速地跨越 6.5 m 的距離,精確地傳送發送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等等,那么 KR 1000 titan 便是理想的首選。適用于搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、點焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾。

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        KUKA KR 1000 titan 碼垛機器人


        產品特點:
        若要迅速地跨越 6.5 m 的距離,精確地傳送發送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等等,那么 KR 1000 titan 便是理想的首選。
        工作描述:
        負荷:1000kg;附加負荷:50kg;最大作用范圍:3202mm;軸數:6;重復精確度:<±0.10 mm;重量:4690kg;安裝位置:地面;控制系統:KR C4。
        適用此應用領域:
        搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、點焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
        經庫卡公司咨詢后:
        焊接及釬焊。

        產品參數:

        型號

        KR 1000 titan

        KR 1000 titan xt

        負載能力1)

        1000kg

        1000kg

        臂的附加負載

        50kg

        50kg

        最大作用范圍2)、Z-軸行程

        3202mm

        3202mm

        軸數

        6

        6

        位置重復精度

        <±0.10mm

        <±0.10mm

        重量(機器人)約為

        4690kg

        4690kg

        安裝位置

        Floor

        Floor

        設計型

        鑄造版

        鑄造版

        軸參數

        -

        -

        A1

        ±150°

        ±150°

        A2

        +17.5°/-130°

        +17.5°/-130°

        A3

        +145°/-110°

        +145°/-110°

        A4

        ±350°

        ±350°

        A5

        ±118°

        ±118°

        A6

        ±350°

        ±350°

        A7

        -

        -

        A1

        58°/s

        58°/s

        A2

        50°/s

        50°/s

        A3

        50°/s

        50°/s

        A4

        60°/s

        60°/s

        A5

        60°/s

        60°/s

        A6

        72°/s

        72°/s

        A7

        -

        -

        KUKA KR 1000 titan 碼垛機器人運行軌跡


        KUKA KR 1000 titan 碼垛機器人運行軌跡

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