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一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：負荷：100kg；最大作用范圍：1611mm；軸數：1；重復精確度：<±0.02 mm；安裝位置：Travel dependent；速度：2.5m/s；防護等級：IP 65。KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此，控制就由相應的機器人控制器負責執行。適用此應用領域:搬運與裝卸、其它操作、塑料加工設備、置入，裝夾、其它應用、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
產品特點：
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此，控制就由相應的機器人控制器負責執行。
工作描述：
負荷：100kg；最大作用范圍：1611mm；軸數：1；重復精確度：<±0.02 mm；安裝位置：Travel dependent；速度：2.5m/s；防護等級：IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的機器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人，安裝在不同的機器人基本位置上
機器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應用程序相關的附加裝備，可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
鏡像結構
執行鏡像運動程序。
FEM 優化
根據 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統
線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中，因此不再需要其他的控制系統。
地板安裝型號的內置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。
鏡像結構
執行鏡像運動程序。
FEM 優化
根據 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統
線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中，因此不再需要其他的控制系統。
地板安裝型號的內置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、其它操作、塑料加工設備、置入，裝夾、其它應用、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
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型號 |
KL 100 |
KL 100 xt |
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負載能力1) |
100kg |
100kg |
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臂的附加負載 |
- |
- |
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最大作用范圍2）、Z-軸行程 |
- |
- |
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軸數 |
1 |
1 |
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位置重復精度 |
<±0.02mm |
<±0.02mm |
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重量(機器人)約為 |
Travel dependent |
Travel dependent |
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安裝位置 |
Floor,Ceiling Wall |
Floor,Ceiling Wall |
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設計型 |
- |
- |
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設計型 |
- |
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軸參數 |
Axis 7:0.25-30m |
Axis 7:0.25-30m |
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類 別 |
A1 |
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A2 |
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A3 |
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A4 |
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A5 |
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A6 |
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A7 |
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軸 參 數 |
A1 |
2.5m/s |
2.5m/s |
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A2 |
- |
- |
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A3 |
- |
- |
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A4 |
- |
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A5 |
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A6 |
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A7 |
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