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        烏魯木齊碼垛機器人 安川 MCL165/165XT生產商

        發布時間:2018/1/10

        簡述:安川 MCL165 搬運機器人適用于潔凈室內大型重物的搬運。最大負載重達165KG,潔凈度達到ISO6級。潔凈室搬運機器人,負載:165KG,動態范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬運、半導體、潔凈室。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。大動作范圍:最大水平伸長達2650mm,動作最大高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級,可實現高度柔性的系統布局。碼垛機器人應用領域:化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。

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        產品描述:

        安川 MCL165 碼垛機器人適用于潔凈室內大型重物的搬運。最大負載重達165KG,潔凈度達到ISO6級。潔凈室搬運機器人,負載:165KG,動態范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬運、半導體、潔凈室。

        產品特點

        安川 MCL165 碼垛機器人具備大負載,負載能力達165KG,大動作范圍:最大水平伸長達2650mm,動作最大高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級,可實現高度柔性的系統布局。

        產品參數

        項目

        規格

        名稱

        MOTOMAN-MCL165

        MOTOMAN-MCL165-xt

        機型

        YR-MCL0165-A00

        構造

        垂直多關節形(6個自由度)

        負載

        165kg

        重復定位精度*1

        ±0.2mm

        動作范圍

        S(旋轉)

        -150°~+150°

        L(下腕)

        -60°~+76°

        U(上腕)

        -130°~+240°

        R(手臂回轉)

        -360°~+360°

        B(手臂擺動)

        -130°~+130°

        T(手臂旋轉)

        -360°~+360°

        最大速度

        S(旋轉)

        1.92rad/s,110°/s

        L(下腕)

        1.92rad/s,110°/s

        U(上腕)

        1.92rad/s,110°/s

        R(手臂回轉)

        3.05rad/s,175°/s

        B(手臂擺動)

        2.53rad/s,145°/s

        T(手臂旋轉)

        4.19rad/s,240°/s

        容許力矩

        R(手臂回轉)

        883N·m

        B(手臂擺動)

        883N·m

        T(手臂旋轉)

        490N·m

        容許慣性力矩(CD2/4)

        R(手臂回轉)

        51.25kg·m2

        B(手臂擺動)

        51.25kg·m2

        T(手臂旋轉)

        15kg·m2

        標準噴涂色

        孟塞爾munsell N9.5

        本體質量

        1300kg

        潔凈度

        ISO6

        安置環境

        溫度

        +15~+35°C

        濕度

        20~80%RH(不結露)

        振動

        4.9m/s2以下

        其他

        ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
        ·遠離水
        ·遠離電子噪音源
        ·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內

        電源容量*3

        6.0kVA




        安川 MCL165/165XT 碼垛機器人運行軌跡圖


        安川 MCL165/165XT 碼垛機器人運行軌跡圖



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