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一站式機器人整體應用解決方案
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發布時間：2018/2/10
簡述：負荷：120/90kg；附加負荷：50kg；最大作用范圍：2496/2696mm；軸數：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1049/1058kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。輕巧完成最高的動作密度； 干擾輪廓更小，還有更精煉的機械手， “KR 90 R2700 pro”具備各種駕馭未來挑戰的前提條件，并以超群的單元精簡設計理念在高負載能力應用領域里游刃有余。即使在負載能力高至 90 公斤、作用半徑達到 2700 毫米的工況里，同樣可保持最優的技術性能。
產品特點：
出類拔萃的精簡，傲視群雄的穩定性，輕巧完成最高的動作密度；干擾輪廓更小，還有更精煉的機械手，“KR 90 R2700 pro”具備各種駕馭未來挑戰的前提條件，并以超群的單元精簡設計理念在高負載能力應用領域里游刃有余。即使在負載能力高至 90 公斤、作用半徑達到 2700 毫米的工況里，同樣可保持最優的技術性能。
工作描述：
負荷：120/90kg；附加負荷：50kg；最大作用范圍：2496/2696mm；軸數：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1049/1058kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。
適應此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
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型號 |
KR 120 R2500 pro |
KR 90 R2700 pro |
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負載能力1) |
120kg |
90kg |
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臂的附加負載 |
50kg |
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最大作用范圍2）、Z-軸行程 |
2496mm |
2696mm |
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軸數 |
6 |
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位置重復精度 |
<±0.06mm |
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重量(機器人)約為 |
1049kg |
1058kg |
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安裝位置 |
Floor |
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設計型 |
- |
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軸參數 |
- |
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類 別 |
A1 |
±185° |
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A2 |
-5°/-140° |
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A3 |
+155°/-120° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
±125° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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軸參數 |
A1 |
136°/s |
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A2 |
130°/s |
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A3 |
120°/s |
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A4 |
292°/s |
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A5 |
258°/s |
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A6 |
284°/s |
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A7 |
- |
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