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        碼垛機器人 ABB IRB 6640 180/235/205/185

        發布時間:2018/2/10

        簡述: IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后,隆重推出新一代大型機器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎,繼續保持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優勢。IRB6640ID(內嵌布線型)將工藝線纜內嵌于上臂,線纜緊隨手臂的運動而運動,脫離了無規律擺動。加長的上臂結合多種手腕模塊,顯著增強了IRB6640對各種工藝過程的適應能力。此種機器人有一些新特點,如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大,都使得維修變得更方便。為方便吊裝,重量減輕近400kg。

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        ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機器人


        產品簡述:

        IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后,隆重推出新一代大型機器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎,繼續保持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優勢。IRB6640ID(內嵌布線型)將工藝線纜內嵌于上臂,線纜緊隨手臂的運動而運動,脫離了無規律擺動。加長的上臂結合多種手腕模塊,顯著增強了IRB6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底,大大擴展了工作范圍。極適合在密集的生產線上作業,典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。

        產品特點:

        IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動,使編程時間更少且工藝效果更好。安裝維修簡便,此種機器人有一些新特點,如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大,都使得維修變得更方便。為方便吊裝,重量減輕近400kg。選項:多種防護等級可在不同環境下使用,如鑄造專家型,鑄造加強型及潔凈室型等。ABB潔凈室型機器人 經過特殊工藝制造而成,全面檢測包裝,最大程度減少操作中產生的微粒。IRB 6640經權威潔凈室研究機構 IPA認證。

        產品參數:

        機器人型號

        IRB 6640-180

        IRB 6640-235

        IRB 6640-205

        IRB 6640-185

        工作范圍

        2.55m

        2.55m

        2.75m

        2.8m

        荷重能力

        180kg

        235kg

        205kg

        185kg

        重心

        300mm

        300mm

        300mm

        300mm

        手腕扭矩

        961Nm

        1324Nm

        1264Nm

        1206Nm

        防護等級

        整機IP67

        整機IP67

        整機IP67

        整機IP67

        軸數

        6

        6

        6

        6

        安裝方式

        落地式

        落地式

        落地式

        落地式

        重復定位精度

        0.07mm

        0.07mm

        0.07mm

        0.07mm

        重復路徑精度

        0.7mm

        0.7mm

        0.7mm

        0.7mm

        工作范圍

        軸1旋轉

        ‘+170° -170°

        ‘+170° -170°

        ‘+170° -170°

        ‘+170° -170°

        軸2手臂

        ’+85° -65°

        ’+85° -65°

        ’+85° -65°

        ’+85° -65°

        軸3手臂

        ‘+70° --180°

        ‘+70° --180°

        ‘+70° --180°

        ‘+70° --180°

        軸4手腕

        ’+300° -300°

        ’+300° -300°

        ’+300° -300°

        ’+300° -300°

        軸5彎曲

        ’+120° -120°

        ’+120° -120°

        ’+120° -120°

        ’+120° -120°

        軸6翻轉

        ‘+360° --360°

        ‘+360° --360°

        ‘+360° --360°

        ‘+360° --360°

        最大速度

        軸1旋轉

        ‘+170° -170°

        ‘+170° -170°

        ‘+170° -170°

        ‘+170° -170°

        軸2手臂

        90°/s

        90°/s

        90°/s

        90°/s

        軸3手臂

        90°/s

        90°/s

        90°/s

        90°/s

        軸4手腕

        170-190°/s

        170-190°/s

        170-190°/s

        170-190°/s

        軸5彎曲

        120-140°/s

        120-140°/s

        120-140°/s

        120-140°/s

        軸6翻轉

        190-235°/s

        190-235°/s

        190-235°/s

        190-235°/s

        電源電壓

        200-600V,50/60Hz

        功耗

        ISO-CUbe2.7kw

        本體

        5-50

        相對濕度

        最高95%

        噪音水平

        最高7dB(A)

        安全

        帶監控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置

        輻射

        EMC/EMI屏蔽

        底座

        1107*720mm

        重量

        1310-1405kg

        ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機器人運行軌跡圖

        ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機器人運行軌跡圖

        ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機器人運行軌跡圖

        ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機器人運行軌跡圖




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