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發布時間：2019/1/10
簡述：FANUC R-1000iA 80F/100F/80H是可搬運質量為80～100kg的小型高速機器人?？刂戚S數：6軸，機器人的質量：610kg/620kg/665kg，重復定位精度：±0.02mm，其最顯著的特點即是：緊湊的機器人結構，以及優越的動作性能，能夠對應布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業。最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。 因為機構部很緊湊，所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套，可以使用做新的智能化功能。
產品簡述：
FANUC R-1000iA是可搬運質量為80～100kg的小型高速機器人?？刂戚S數：6軸，機器人的質量：610kg/620kg/665kg，重復定位精度：±0.02mm，其最顯著的特點即是：緊湊的機器人結構，以及優越的動作性能。最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。 在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。
產品特點：
1.FANUC robot R-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人。它具有緊湊的機器人結構和優越的動作性能，能夠對應布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業。
(1)可以根據用途從2種機型中選擇最合適的機器人。-FANUC Robot R-1000iA/80F，/100F
(2)具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領域，能夠使用頂吊安裝的機型。因為將機器人的橫向寬度減小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作的高速移動，以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業時間。
(3)具有搬運能力強的特點、最適合進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。因為機構部很緊湊，所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套，可以使用做新的智能化功能。
產品參數：
項目
規格
R-1000iA/80F
R-1000iA/100F
R-1000iA/80H
控制軸數
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
5軸（J1、J2、J3、J4、J5）
可達半徑
2230mm
安裝方式
地面安裝、頂吊安裝
動
作
范
圍
J1軸旋轉
360°（170°/s）
360°（130°/s）
360°（185°/s）
J2軸旋轉
245°（140°/s）
245°（110°/s）
245°（180°/s）
J3軸旋轉
360°（160°/s）
360°（120°/s）
215°（180°/s）
J4軸手腕旋轉
720°（230°/s）
720°（170°/s）
20°（180°/s）
J5軸手腕擺動
250°（230°/s）
250°（170°/s）
720°（500°/s）
J6軸手腕旋轉
720°（350°/s）
720°（250°/s）
-
最
高
速
度
J1軸旋轉
6.28rad（2.97rad/s）
6.28rad（2.27rad/s）
6.28rad（3.23rad/s）
J2軸旋轉
4.28rad（2.44rad/s）
4.28rad（1.92rad/s）
4.28rad（3.14rad/s）
J3軸旋轉
6.28rad（2.79rad/s）
6.28rad（2.09rad/s）
3.75rad（3.14rad/s）
J4軸手腕旋轉
12.57rad（4.01rad/s）
12.57rad（2.97rad/s）
0.35rad（3.14rad/s）
（注釋2）
J5軸手腕擺動
4.36rad（4.01rad/s）
4.36rad（2.97rad/s）
12.57rad（8.73rad/s）
J6軸手腕旋轉
12.57rad（6.11rad/s）
12.57rad（4.36rad/s）
-
手腕部可搬運質量
80kg(A)
(A)+(B)<80kg
100kg
80kg(A)
(A)+(B)<80kg
J3手臂部可搬運質量
-
20kg(C)
(C)+(D)<20kg
-
J3機座部可搬運質量
15kg(B)
20kg(D)
15kg(B)
手腕允許
負載轉矩
J4軸
380N·m 38.8kgf·m
690N·m 70.4kgf·m
J5軸
380N·m 38.8kgf·m
690N·m 70.4kgf·m
J6軸
200N·m 20.4kgf·m
260N·m 26.5kgf·m
-
手腕允許負載
轉動慣量
J4軸
30kg·m2 306.1kgf·cm·s2
57kg·m2 581.6kgf·cm·s2
48kg·m2 489.8kgf·cm·s2
J5軸
30kg·m2 306.1kgf·cm·s2
57kg·m2 581.6kgf·cm·s2
25kg·m2 255.1kgf·cm·s2
J6軸
20kg·m2 204.1kgf·cm·s2
32kg·m2 326.5kgf·cm·s2
-
驅動方式
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度
±0.02mm
機器人質量
620kg
665kg
610kg
安裝條件
環境溫度：0~45℃
環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象）
短期在95%以下（一個月內）
振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
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