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        西寧碼垛機器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H

        發布時間:2019/1/10

        簡述:FANUC R-1000iA 80F/100F/80H是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人??刂戚S數:6軸,機器人的質量:610kg/620kg/665kg,重復定位精度:±0.02mm,其最顯著的特點即是:緊湊的機器人結構,以及優越的動作性能,能夠對應布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業。最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。 因為機構部很緊湊,所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套,可以使用做新的智能化功能。

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        FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機器人


        產品簡述:

        FANUC R-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人??刂戚S數:6軸,機器人的質量:610kg/620kg/665kg,重復定位精度:±0.02mm,其最顯著的特點即是:緊湊的機器人結構,以及優越的動作性能。最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。 在高性能功能配置方面,更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。

        產品特點:

        1.FANUC robot R-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人。它具有緊湊的機器人結構和優越的動作性能,能夠對應布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業。

        (1)可以根據用途從2種機型中選擇最合適的機器人。-FANUC Robot R-1000iA/80F,/100F

        (2)具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領域,能夠使用頂吊安裝的機型。因為將機器人的橫向寬度減小到了極限,所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作的高速移動,以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業時間。

        (3)具有搬運能力強的特點、最適合進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。因為機構部很緊湊,所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套,可以使用做新的智能化功能。

        產品參數

        項目

        規格

        R-1000iA/80F

        R-1000iA/100F

        R-1000iA/80H

        控制軸數

        6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

        5軸(J1、J2、J3、J4、J5)

        可達半徑

        2230mm

        安裝方式

        地面安裝、頂吊安裝


        J1軸旋轉

        360°(170°/s)

        360°(130°/s)

        360°(185°/s)

        J2軸旋轉

        245°(140°/s)

        245°(110°/s)

        245°(180°/s)

        J3軸旋轉

        360°(160°/s)

        360°(120°/s)

        215°(180°/s)

        J4軸手腕旋轉

        720°(230°/s)

        720°(170°/s)

        20°(180°/s)

        J5軸手腕擺動

        250°(230°/s)

        250°(170°/s)

        720°(500°/s)

        J6軸手腕旋轉

        720°(350°/s)

        720°(250°/s)

        -

        J1軸旋轉

        6.28rad(2.97rad/s)

        6.28rad(2.27rad/s)

        6.28rad(3.23rad/s)

        J2軸旋轉

        4.28rad(2.44rad/s)

        4.28rad(1.92rad/s)

        4.28rad(3.14rad/s)

        J3軸旋轉

        6.28rad(2.79rad/s)

        6.28rad(2.09rad/s)

        3.75rad(3.14rad/s)

        J4軸手腕旋轉

        12.57rad(4.01rad/s)

        12.57rad(2.97rad/s)

        0.35rad(3.14rad/s)

        (注釋2)

        J5軸手腕擺動

        4.36rad(4.01rad/s)

        4.36rad(2.97rad/s)

        12.57rad(8.73rad/s)

        J6軸手腕旋轉

        12.57rad(6.11rad/s)

        12.57rad(4.36rad/s)

        -

        手腕部可搬運質量

        80kg(A)

        (A)+(B)<80kg

        100kg

        80kg(A)

        (A)+(B)<80kg

        J3手臂部可搬運質量

        -

        20kg(C)

        (C)+(D)<20kg

        -

        J3機座部可搬運質量

        15kg(B)

        20kg(D)

        15kg(B)

        手腕允許

        負載轉矩

        J4軸

        380N·m  38.8kgf·m

        690N·m  70.4kgf·m

        J5軸

        380N·m  38.8kgf·m

        690N·m  70.4kgf·m

        J6軸

        200N·m  20.4kgf·m

        260N·m  26.5kgf·m

        -

        手腕允許負載

        轉動慣量

        J4軸

        30kg·m2 306.1kgf·cm·s2

        57kg·m2 581.6kgf·cm·s2

        48kg·m2 489.8kgf·cm·s2

        J5軸

        30kg·m2 306.1kgf·cm·s2

        57kg·m2 581.6kgf·cm·s2

        25kg·m2 255.1kgf·cm·s2

        J6軸

        20kg·m2 204.1kgf·cm·s2

        32kg·m2 326.5kgf·cm·s2

        -

        驅動方式

        使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

        重復定位精度

        ±0.02mm

        機器人質量

        620kg

        665kg

        610kg

        安裝條件

        環境溫度:0~45℃

        環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)

        短期在95%以下(一個月內)

        振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下



        FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機器人運行軌跡

        FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機器人運行軌跡


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