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        化工行業碼垛機器人解決方案
        作者:admin 發布日期:2018/2/10 關注次數: 二維碼分享

               搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。


        搬運機器人


                   星探搬運機器人介搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺。特別是近年來隨著國民經濟的發展和生產規模的擴大以及機械自動化水平的提高,搬運、碼垛技術,特別是搬運機器人以其在機械結構、適用范圍、設備占地空間、靈活性、成本以及維護等方面的優勢,獲得了越來越多的企業的認可。


        搬運機器人


               星探搬運機器人特點由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節,平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段,對于各行業中,重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全,進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。


               系統組成 一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。


               直角坐標機器人在生產線中的應用生產線末端碼垛的簡單工作站:這是一種柔性搬運、碼垛系統,它從輸送線上下料,并完成工件碼垛、加層墊等工序,然后用輸送線將碼好的托盤送走。碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統可將幾垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。生產線中的搬運:工件在輸送線定位點被抓取并放到一個或多個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自不同生產線體,它們被抓取并放到多個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。搬運、碼垛機器人系統也可以完整的應用于自動化的裝配生產線上。

               直角坐標搬運、碼垛機器人作為自動化生產線核心技術和設備,與現代物流技術相配合、相支撐,改造、提升傳統生產線,實現點對點自動存取、高架箱儲、作業和搬運,實現精細化、柔性化、信息化生產。由于機器人在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業,并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能,從而大大地提高了生產效率和工作質量,節省了人力,建立了現代化的生產環境。直角搬運、碼垛機器人技術指標:工件:各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品;工件尺寸:可按用戶的工件大小設計工件重量:可按用戶要求設計工件移動范圍:可按用戶要求設計機器人自由度:1-6個;機器人重復精度:± 0.02mm。


        搬運機器人


               星探搬運機器人優點直線定位單元搭建,機構緊湊、剛性好、便于維護。使用進口伺服電機驅動、運行速度快、平穩、定位精度高。可以根據使用環境的要求非標設計,由于使用標準化的運動模塊,設計和制造周期短。可以實現對無定位工件的智能化柔性搬運。末端執行機構可以快速更換,滿足不同種類工件的使用要求。使用獨立的模塊化的開放的控制系統,控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能??捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。既可以獨立完成系統的全部控制過程,還可以與上下游設備及中央控制系統組成一個統一的控制網絡。


              應用行業食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。

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