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        乳制品碼垛機器人應用案例
        作者:admin 發布日期:2018/2/10 關注次數: 二維碼分享

              庫卡機器人搬運碼垛乳制品,在食品及飲料工業中,庫卡機器人被大量使用。從精細的搬運任務(例如:烘烤食品),利樂包的搬運到重型飲料包裝箱的堆垛。庫卡提供了廣泛的碼垛機器人,從快速高效的中型負載機器人到最大負重1300千克的超重型機器人。所有機型都具有極高地重復定位精度和可承載大負荷以及極大工作范圍。此工作站使用三臺堆垛機器人 KR 180 PA ,這三臺機器人每個星期可堆垛 1000 至 1200 個貨盤。


        碼垛機器人


              也就是說每小時 10 個貨盤。機器人的夾持器可以作為兩個附加軸進行控制。由此而帶來的終端效應器的可調節性,使得機器人可以傳送灌裝線上所有的產品。鉸接臂機器人可以堆垛牛奶軟飲料、UHT(超高溫滅菌處理)牛奶、新鮮牛奶以及甜品。庫卡鉸接臂機器人,具有循環時間短、作用范圍大、重復精度高、靈活、承載能力高以及傳送動作輕柔的特點,可以保障利樂灌裝設備的下游不再使用人工進行堆垛。


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              產品通過六個輥道從生產線上被送出來。每兩個輥道為一個機器人艙輸送產品。KR 180 PA 將托叉伸入“它們的”兩條輥道之間,并取下裝滿的托盤。然后機器人將產品在貨盤上分類堆垛到 1.3 米高,貨盤已被放在安裝在相應輥道下方地面的輥道上。為使穩定性很高,機器人每堆垛一層就會更換堆垛模式。另外,機器人還可以按需要加入中間層。


        碼垛機器人


              在 1 號機器人艙內工作的 KR 180 PA 裝備有一個伺服電動夾持器,可將托叉張開到不同的程度。此,可將不同寬度或不同深度的托盤按規定位置擺放。另外兩個夾持器的托叉只能夠駛出至一個固定的終端位置。在放下產品之后,所有的三個終端效應器都會移開托叉。在此過程中,機器人用一個壓緊裝置從上方按壓產品,這樣可防止例如豎直夾在產品中間的紙板凸起來。夾持器必須使用不同的壓力以操作壓緊裝置。否則,機器人就有可能將某些產品上的附加物品如勺子及吸管壓進包裝盒并使其損壞。


              應用行業食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。

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