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        噴涂機器人 安川 EPX1250/2750

        發布時間:2018/2/10

        簡述:安川電機噴涂機器人EPX1250,6軸垂直多關節,最適合小型工件噴涂!負載:5Kg,動態范圍:1256mm,控制柜:NX100,用途:噴涂、搬運。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率??刹寮Y構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間??呻x線編程,縮短現場調試時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高利用率。噴涂機器人應用領域:儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、軍工行業、冶金行業、印刷出版行業。

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        安川 EPX1250/2750 噴涂機器人

        產品描述:
        安川電機噴涂機器人EPX1250,6軸垂直多關節,最適合小型工件噴涂!負載:5Kg,動態范圍:1256mm,控制柜:NX100,用途:噴涂、搬運。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率??呻x線編程,大大縮短現場調試時間??刹寮Y構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
        產品特點:
        安川電機噴涂機器人EPX1250以緊湊的結構實現大范圍動作;自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;可以安裝小型旋杯型噴槍,從而實現了高品質噴涂。噴涂機器人應用領域:儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、軍工行業、冶金行業、印刷出版行業。
        產品參數

        機器人型號

        EPX1250

        EPX2750(Lemma型)

        適用控制柜

        NX100

        設置

        F.W.C

        F

        自由度

        6

        可搬質量

        5kg

        10kg

        垂直伸長度

        1852mm

        3758mm

        水平伸長度

        1256mm

        2729mm

        重復定位精度*2

        ±0.15mm

        動作范圍

        S軸(旋轉)

        -170°~ +170°(掛壁時: -60°~+60°)

        -150°~ +150°

        L軸(下臂)

        -65°~ +120°

        -40°~ +90°

        U軸(上臂)

        +165°~ +205°

        -10°~ +168°

        R軸(手腕旋轉)

        -190°~ +190°

        -260°~ +260° *5

        B軸(手腕擺動)

        -145°~ +145°

        -270°~ +270°

        T軸(手腕回轉)

        -360°~ +360°

        -260°~ +260°

        最大速度

        S軸(旋轉)

        185°/s

        124°/s

        L軸(下臂)

        185°/s

        127°/s

        U軸(上臂)

        185°/s

        112°/s

        R軸(手腕旋轉)

        360°/s

        B軸(手腕擺動)

        410°/s

        360°/s

        T軸(手腕回轉)

        500°/s

        360°/s

        容許力矩

        R軸(手腕旋轉)

        8.0N.m

        30.4N.m

        B軸(手腕擺動)

        8.0N.m

        19.6N.m

        T軸(手腕回轉)

        3.0N.m

        9.8N.m

        容許慣性力矩
        (GD2/4)

        R軸(手腕旋轉)

        0.20kg.m2

        0.97kg.m2

        B軸(手腕擺動)

        0.20kg.m2

        0.40kg.m2

        T軸(手腕回轉)

        0.07kg.m2

        0.10kg.m2

        本體質量

        110kg

        560kg

        電源容量*3

        1.5kVA

        5.0kVA


        安川 EPX1250/2750 噴涂機器人運行軌跡圖


        安川 EPX1250/2750 噴涂機器人運行軌跡圖

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